This is the Linux app named Theseus whose latest release can be downloaded as 0.2.2sourcecode.tar.gz. It can be run online in the free hosting provider OnWorks for workstations.
I-download at patakbuhin online ang app na ito na pinangalanang Theseus sa OnWorks nang libre.
Sundin ang mga tagubiling ito upang patakbuhin ang app na ito:
- 1. Na-download ang application na ito sa iyong PC.
- 2. Ipasok sa aming file manager https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX kasama ang username na gusto mo.
- 3. I-upload ang application na ito sa naturang filemanager.
- 4. Simulan ang OnWorks Linux online o Windows online emulator o MACOS online emulator mula sa website na ito.
- 5. Mula sa OnWorks Linux OS na kasisimula mo pa lang, pumunta sa aming file manager https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXX gamit ang username na gusto mo.
- 6. I-download ang application, i-install ito at patakbuhin ito.
MGA LALAKI
Ad
Theseus
DESCRIPTION
Ang Theseus ay isang library para sa differentiable nonlinear optimization na hinahayaan kang mag-embed ng mga solver tulad ng Gauss-Newton o Levenberg–Marquardt sa loob ng mga modelo ng PyTorch. Ang mga problema ay ipinahayag bilang mga factor graph na may mga variable sa manifold (hal., SE(3), SO(3)), kaya ang mga klasikal na robotics at mga gawain sa paningin—pagsasaayos ng bundle, pag-optimize ng pose graph, pagkakalibrate ng kamay-mata—ay maaaring maisulat nang maikli at malutas nang mahusay. Dahil ang mga solve ay naiba-iba, maaari kang mag-backpropagate sa pamamagitan ng pag-optimize upang matutunan ang mga timbang ng gastos, mga extractor ng feature, o mga network ng initialization na end-to-end. Sinusuportahan ng pagpapatupad ang batched optimization sa GPU, matatag na pagkalugi, mga diskarte sa pamamasa, at mga custom na kadahilanan, na ginagawa itong praktikal para sa mga real-time na system. Ang mga helper package ay nagbibigay ng geometry primitives at mga utility para sa pagbuo ng priors, relative constraints, at measurement models. Tinutulay ni Theseus ang agwat sa pagitan ng klasikal na pag-optimize at malalim na pag-aaral, na nagbibigay-daan sa mga hybrid system na natututo ng mga bahagi.
Mga tampok
- Naiiba ang Gauss-Newton at Levenberg–Marquardt solver sa PyTorch
- Factor-graph API na may mga manifold variable tulad ng SE(3) at SO(3)
- Batched, GPU-accelerated na mga solve na may mahusay na mga function ng pagkawala
- Suporta sa Autograd para matutunan ang mga gastos, feature, o initializations end-to-end
- Mga katulong sa geometry at magagamit muli na mga kadahilanan para sa pagsasaayos ng SLAM at bundle
- Extensible na disenyo para sa mga custom na variable, salik, at mga patakaran sa damping
Wika ng Programming
Sawa
Kategorya
Ito ay isang application na maaari ding kunin mula sa https://sourceforge.net/projects/theseus.mirror/. Na-host ito sa OnWorks upang mapatakbo online sa pinakamadaling paraan mula sa isa sa aming mga libreng Operative System.
