Bu, Ubuntu Online, Fedora Online, Windows çevrimiçi emülatörü veya MAC OS çevrimiçi emülatörü gibi birden fazla ücretsiz çevrimiçi iş istasyonumuzdan birini kullanarak OnWorks ücretsiz barındırma sağlayıcısında çalıştırılabilen komut çardağıdır.
Program:
ADI
balkon - Gazebo sunucusunu ve GUI'yi çalıştırın.
SİNOPSİS
balkon seçenekleri dünya_dosyası
AÇIKLAMA
Gazebo sunucusu simülasyonu çalıştırır ve komut satırı seçeneklerini yönetir, bir Master başlatır, World'ü çalıştırır
güncelleme ve sensör oluşturma döngüleri. Bu ayrıca Gazebo GUI istemcisini ayrı bir
proses.
SEÇENEKLER
-v, --versiyon
Çıktı sürümü bilgisi.
--ayrıntılı
Terminale yazılan mesajları arttırın.
-h, --yardım
Bu yardım mesajını oluşturun.
-u, --duraklat
Sunucuyu duraklatılmış durumda başlatın.
-e, --fizik argümanı
Bir fizik motoru belirtin (ode|bullet|dart|simbody).
-p, --arg oynat
Bir günlük dosyası oynatın.
-r, --kayıt
Durum verilerini kaydedin.
--record_encoding argümanı (=zlib)
Günlük verileri için sıkıştırma kodlama biçimi (zlib|bz2|txt).
--record_path argümanı
Durum verilerinin depolanacağı mutlak yol.
--seed argümanı
Belirli bir rastgele sayı tohumla başlayın.
--iters argümanı
Simüle edilecek yineleme sayısı.
--minimal_comms
Çardak tarafından TCP/IP trafik çıkışını azaltın.
-g, --gui-eklenti argümanı
Bir GUI eklentisi yükleyin.
-s, --server-eklentisi argümanı
Bir sunucu eklentisi yükleyin.
-o, --profile argümanı
Dünya dosyasındaki seçeneklerden Fizik önceden ayarlanmış profil adı.
onworks.net hizmetlerini kullanarak çevrimiçi çardak kullanın
