Bu, Ubuntu Online, Fedora Online, Windows çevrimiçi emülatörü veya MAC OS çevrimiçi emülatörü gibi birden fazla ücretsiz çevrimiçi iş istasyonumuzdan birini kullanarak OnWorks ücretsiz barındırma sağlayıcısında çalıştırılabilen GridmapNavSimul komutudur.
Program:
ADI
GridmapNavSimul - Gridmap içinde GUI robot simülasyonu
SİNOPSİS
GridmapNavSimul
AÇIKLAMA
tarafından tanımlanan simüle edilmiş bir ortamda robot hareketinin simülasyonu için bir GUI uygulaması
doluluk ızgara haritası. Program gürültülü odometri ve lazer ölçümlerini simüle eder ve
SLAM algoritmalarının girdisi olarak kullanılabilecek bir rawlog oluşturur. temel bir gerçek
dosyası da oluşturulur.
Robot bir joystick veya imleç yön tuşları ile kontrol edilir.
Onworks.net hizmetlerini kullanarak GridmapNavSimul'u çevrimiçi kullanın
