Bu, Ubuntu Online, Fedora Online, Windows çevrimiçi emülatörü veya MAC OS çevrimiçi emülatörü gibi birden fazla ücretsiz çevrimiçi iş istasyonumuzdan birini kullanarak OnWorks ücretsiz barındırma sağlayıcısında çalıştırılabilen gz komutudur.
Program:
ADI
gz - Kontrol ve analiz için Gazebo komut satırı aracı.
ÖZET
gz komuta [seçenek]... [argüman]...
KOMUTLAR
kamera
gz kamera [seçenekler]
Bir kameranın özelliklerini değiştirin. Eğer dünya için bir isim (-w seçeneği) belirtilmemişse,
Gazebo ustası üzerinde bulunan ilk dünya kullanılacaktır. Bir kamera adı gerekli.
Seçenekler:
-H, --yardım et
Bu yardım mesajını yazdır
-w, --Dünya adı=arg
Dünya adı.
-C, --kamera adı=arg
Kamera adı. Kamera adlarının bir listesini almak için gz kamera -l komutunu kullanın.
-ben, --liste
Tüm kameraları listele
-F, --takip et=arg
Takip edilecek model.
ayıklamak
gz hata ayıklama [seçenekler]
Öncelikle bash tamamlama için kullanılan bu araç, belirli bir işlemin tamamlanma listesini döndürür
Komut.
Seçenekler:
-H, --yardım et
Bu yardım mesajını yazdır
-Ö, --seçenek=arg
Komut seçeneklerini göster.
yardım et
gz yardımı [seçenekler]
Bir gz komutu hakkında çıktı bilgisi.
Seçenekler:
-H, --yardım et
Bu yardım mesajını yazdır
ortak
gz eklemi [seçenekler]
Bir eklemin özelliklerini değiştirin. Eğer dünya için bir isim (-w seçeneği) belirtilmemişse,
Gazebo ustası üzerinde bulunan ilk dünya kullanılacaktır. Bir model adı ve ortak ad
gereklidir.
Seçenekler:
-H, --yardım et
Bu yardım mesajını yazdır
-w, --Dünya adı=arg
Dünya adı.
-M, --model adı=arg
Model adı.
-j --ortak-adı=arg
Ortak isim.
-NS, --silmek
Bir modeli silin.
-F, --Kuvvet=arg
Bir ekleme uygulanmaya zorlayın.
--postalamak=arg
Hedef açısı.
--pos-p=arg
Konum orantılı kazanç.
--pos-i=arg
Pozisyon integral kazancı.
--konum-d=arg
Pozisyon diferansiyel kazancı.
--vel-t=arg
Hedef hız.
--vel-p=arg
Hız orantılı kazanç.
--vel-i=arg
Hız integral kazancı.
--vel-d=arg
Hız farkı kazancı.
log
gz günlüğü [seçenekler]
Gazebo günlük dosyalarını inceleyin ve yönetin. Log komutu ayrıca verileri başlatabilir ve durdurabilir
Aktif bir Gazebo sunucusundan günlük kaydı.
Seçenekler:
-H, --yardım et
Bu yardım mesajını yazdır
-ben, --bilgi
Bir günlük dosyası hakkında çıktı bilgisi. Günlük dosyası adı kullanılarak belirtilmelidir.
--dosya seçeneği
, -e --Eko
Bir günlük dosyasının içeriğini ekrana aktarın.
-Evet, --adım
Bir günlük dosyasının içeriğinde adım adım ilerleyin.
-NS, --kayıt=arg
Etkin bir Gazebo sunucusundan bir günlük dosyasını kaydetmeyi başlatın/durdurun.O=kaydı durdur, 1=başlat
kayıt.
-w, --Dünya adı=arg
Kaydı başlatırken veya durdururken kullanılan dünya adı.
-R, --çiğ
Verileri echo ve step'ten XML biçimlendirmesi olmadan çıkarın. İle birlikte kullanılır
--echo veya --step.
--pul=arg
Her çıktı satırına bir zaman damgası ekleyin. Geçerli değerler: (sim,real,wall)
, -z --hz=arg
Çıkışı belirtilen Hz hızına göre filtreleyin. Yalnızca yankı ve adım komutları için geçerlidir.
-F, --dosya=arg
Bir günlük dosyasının yolu.
--filtre=arg
Filtre çıkışı. Yalnızca echo ve step komutları için geçerlidir
model
gz modeli [seçenekler]
Bir modelin özelliklerini değiştirin, bir modeli silin veya yeni bir model oluşturun. Eğer bunun için bir isim
dünya seçeneği -w belirtilmemişse, Gazebo ana sayfasında bulunan ilk dünya
Kullanılmış.
Seçenekler:
-H, --yardım et
Bu yardım mesajını yazdır
-M, --model adı=arg
Model adı.
-w, --Dünya adı=arg
Dünya adı.
-NS, --silmek
Bir modeli silin.
-F, --doğma dosyası=arg
SDF dosyasından modeli oluşturun.
-Evet, --spawn-string
SDF dizisinden modeli doğurun, bir borunun yanından geçin.
-ben, --bilgi
Model durumu bilgisini terminale aktarın.
-P, --poz
Çıkış modeli, 6'lı bir boşlukla ayrılmış olarak poz verir: xyz roll pitch yalpalama.
-X, --poz-x arg x değer
-y, --poz-y arg y değer
, -z --poz-z arg z değer
-R, --poz-R arg rulo in radyan.
-P, --poz-P arg zift in radyan.
-E, --poz-Y arg rotadan çıkmak in radyan.
fizik
gz fiziği [seçenekler]
Belirli bir dünyadaki fizik motorunun özelliklerini değiştirin. Dünyaya bir isim olsa
-w seçeneği belirtilmezse Gazebo master'da bulunan ilk dünya kullanılacaktır.
Seçenekler:
-H, --yardım et
Bu yardım mesajını yazdır
-w, --Dünya adı=arg
Dünya adı.
-G, --Yerçekimi=arg
Yerçekimi vektörü. 3'lü demetleri boşluk olmadan virgülle ayırdık, örneğin: -g 0,0,-9.8
-Evet, --adım boyutu=arg
Maksimum adım boyutu (saniye).
-ben, --iterler=arg
Yineleme sayısı.
-sen, --güncelleme hızı=arg
Gerçek zamanlı güncelleme oranını hedefleyin.
-Ö, --profil=arg
Önceden ayarlanmış fizik profili.
sdf
gz sdf [seçenekler]
SDF dosyalarını inceleyin, dönüştürün ve çıktısını alın. Sürümünü belirtmek için -v seçeneğini kullanın.
Diğer seçeneklerle kullanım için SDF.
Seçenekler:
-H, --yardım et
Bu yardım mesajını yazdır
-NS, --betimlemek
Verilen sürüm(-v) için SDF formatını yazdırın.
-C, --dönüştürmek=arg
arg'nin en son SDF sürümüne yerinde dönüştürülmesi.
-Ö, --belge
HTML SDF'yi yazdırın. Sürümü belirtmek için -v kullanın.
-k, --Kontrol=arg
Arg'ı doğrula.
-içinde, --versiyon=arg
Diğer seçeneklerle kullanılacak SDF sürümü.
-P, --Yazdır=arg
arg yazdır, hata ayıklama ve dönüştürme aracı olarak kullanışlıdır.
istatistikler
gz istatistikleri [seçenekler]
Gzserver statiğini standart çıkışa yazdırın. Eğer dünya için bir isim -w seçeneği değilse
Belirtildiği gibi, Gazebo ustası üzerinde bulunan ilk dünya kullanılacaktır.
Seçenekler:
-H, --yardım et
Bu yardım mesajını yazdır
-w, --Dünya adı=arg
Dünya adı.
-NS, --süre=arg
Çalıştırılacak süre (saniye).
-P, --komplo
İşleme ve çizim için yararlı olan, virgülle ayrılmış değerlerin çıktısını alın.
konu
gz konusu [seçenekler]
Konu bilgilerini standart çıkışa yazdırın. Eğer dünya için bir isim -w seçeneği değilse
Belirtildiği gibi, Gazebo ustası üzerinde bulunan ilk dünya kullanılacaktır.
Seçenekler:
-H, --yardım et
Bu yardım mesajını yazdır
-w, --Dünya adı=arg
Dünya adı.
-ben, --liste
Tüm konuları listeleyin.
-ben, --bilgi=arg
Bir konu hakkında bilgi alın.
, -e --Eko=arg
Konu verilerini ekrana aktarın.
-içinde, --görüş=arg
Bir QT widget'ı kullanarak konu verilerini görüntüleyin.
, -z --hz=arg
Yayınlama sıklığını alın.
-B, --bw=arg
Konu bant genişliğini alın.
-sen, --biçimlendirilmemiş
Formatlama olmadan echo'dan veri çıkışı.
-NS, --süre=arg
Çalıştırılacak süre (saniye). Echo, hz ve bw ile uygulanabilir
Dünya
gz dünyası [seçenekler]
Çalışan bir sunucuda Gazebo dünyasının özelliklerini değiştirin. Dünya için bir isim varsa, seçenek
-w belirtilmemişse Gazebo master'da bulunan ilk dünya kullanılacaktır.
Seçenekler:
-H, --yardım et
Bu yardım mesajını yazdır
-w, --Dünya adı=arg
Dünya adı.
-P, --Duraklat=arg
Simülasyonu duraklatın/duraklatmayı kaldırın. 0=duraklatmayı kaldır, 1=duraklat.
-Evet, --adım
Adım simülasyonu bir yineleme.
-M, --çok adımlı=arg
Adım simülasyonu çoklu yineleme.
-R, --hepsini sıfırla
Zamanı ve model pozlarını sıfırlayın
-T, --sıfırlama zamanı
Zamanı sıfırla
-Ö, --reset-modelleri
Modelleri sıfırla
Eylül 2014 GZ(1)
Onworks.net hizmetlerini kullanarak gz'yi çevrimiçi kullanın
