Bu, en son sürümü BenchmarkSuite-2011-11-18.tar.gz olarak indirilebilen, çevrimiçi Linux'ta çalışacak OpenGRASP adlı Linux uygulamasıdır. İş istasyonları için ücretsiz barındırma sağlayıcısı OnWorks'te çevrimiçi olarak çalıştırılabilir.
OnWorks ile çevrimiçi olarak Linux'ta çalıştırmak için OpenGRASP adlı bu uygulamayı çevrimiçi olarak indirin ve çalıştırın.
Bu uygulamayı çalıştırmak için şu talimatları izleyin:
- 1. Bu uygulamayı PC'nize indirdiniz.
- 2. Dosya yöneticimize https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX istediğiniz kullanıcı adını girin.
- 3. Bu uygulamayı böyle bir dosya yöneticisine yükleyin.
- 4. Bu web sitesinden OnWorks Linux çevrimiçi veya Windows çevrimiçi öykünücüsünü veya MACOS çevrimiçi öykünücüsünü başlatın.
- 5. Yeni başladığınız OnWorks Linux işletim sisteminden, istediğiniz kullanıcı adıyla https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX dosya yöneticimize gidin.
- 6. Uygulamayı indirin, kurun ve çalıştırın.
OpenGRASP, Linux'ta çevrimiçi çalışacak
Ad
TANIM
OpenGRASP, kavrama ve hünerli manipülasyon için bir simülasyon araç takımıdır. Yeni işlevlerin oluşturulmasını ve eklenmesini ve mevcut ve yaygın olarak kullanılan teknolojilerin ve standartların entegrasyonunu destekleyen modüler bir mimariye dayanmaktadır.Özellikler
- Yeni robot modelleri oluşturmak ve değiştirmek için bir robot düzenleyici geliştirdi.
- OpenRAVE için yeni eklentiler geliştirildi
- Simülatör içinde fizik motorlarının değiş tokuşunu sağlamak için entegre Fizik Soyutlama Katmanı (PAL).
- Simülatör tarafından kullanılan nesne ve robot modellerini belirtmek için dosya formatı olarak COLLADA seçildi.
Programlama dili
C++, Piton
Bu, https://sourceforge.net/projects/opengrasp/ adresinden de getirilebilen bir uygulamadır. Ücretsiz İşletim Sistemlerimizden birinden en kolay şekilde çevrimiçi çalıştırılabilmesi için OnWorks'te barındırılmıştır.