Bu, en son sürümü Robosim-v-2.0.0.zip olarak indirilebilen (RoboSim) Robot Simulator adlı Linux uygulamasıdır. İş istasyonları için ücretsiz barındırma sağlayıcısı OnWorks'te çevrimiçi olarak çalıştırılabilir.
(RoboSim) Robot Simulator adlı bu uygulamayı OnWorks ile ücretsiz olarak indirin ve çevrimiçi çalıştırın.
Bu uygulamayı çalıştırmak için şu talimatları izleyin:
- 1. Bu uygulamayı PC'nize indirdiniz.
- 2. Dosya yöneticimize https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX istediğiniz kullanıcı adını girin.
- 3. Bu uygulamayı böyle bir dosya yöneticisine yükleyin.
- 4. Bu web sitesinden OnWorks Linux çevrimiçi veya Windows çevrimiçi öykünücüsünü veya MACOS çevrimiçi öykünücüsünü başlatın.
- 5. Yeni başladığınız OnWorks Linux işletim sisteminden, istediğiniz kullanıcı adıyla https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX dosya yöneticimize gidin.
- 6. Uygulamayı indirin, kurun ve çalıştırın.
EKRAN
Ad
(RoboSim) Robot Simülatörü
TANIM
Robot Yerelleştirme, Yol planlama, Yol Düzeltme ve PID denetleyici kavramlarını görselleştirmek ve anlamak için Java tabanlı taşınabilir simülatör. Çok esnektir ve kullanımı kolaydır. Birden fazla platformu destekler.Kaynak kodu, en son geliştirme ve güncel belgeleri bulabileceğiniz Github'da mevcuttur.
kaynak: https://github.com/habsoft/robosim
Blog : https://robosimblog.wordpress.com
Not: Çalıştırmak için jre 1.7'yi kullanın.
1.Histogram Filtresi
2.Sonar Mesafe Buluculu Histogram Filtresi (Deneysel)
3.Kalman Filtresi
4.Parçacık Filtresi
5.Yol Planlama
6.Yol Düzeltme
7.PID Denetleyicisi
Yol Planlama Algoritmaları
1.BFS
2.DFS
3. Bir Yıldız
4. Dinamik Programlama
Sezgiseller
ben. Öklid Uzaklığı
ii. Öklid Uzaklığı(+)
iii. Öklid Uzaklığı(*)
iv. Öklid Uzaklığının Karesi
v. Manhattan Mesafesi
vi. Chebyshev Mesafesi
Özellikler
- Histogram Filtresi
- Sonar Mesafe Bulucu ile Histogram Filtresi (Deneysel)
- Kalman Filtresi
- Partikül Filtresi
- Yol Planlayıcı
- Yol Daha Düzgün
- PID Denetleyici
Seyirci
Bilgi Teknolojisi, Bilim/Araştırma
Kullanıcı arabirimi
Java Salıncak
Programlama dili
Java
Bu, https://sourceforge.net/projects/r-localization/ adresinden de getirilebilen bir uygulamadır. Ücretsiz İşletim Sistemlerimizden birinden en kolay şekilde çevrimiçi çalıştırılabilmesi için OnWorks'te barındırılmıştır.
