This is the Linux app named Robust Tube MPC whose latest release can be downloaded as robust-tube-mpcsourcecode.tar.gz. It can be run online in the free hosting provider OnWorks for workstations.
Robust Tube MPC with OnWorks adlı bu uygulamayı ücretsiz olarak indirin ve çevrimiçi çalıştırın.
Bu uygulamayı çalıştırmak için şu talimatları izleyin:
- 1. Bu uygulamayı PC'nize indirdiniz.
- 2. Dosya yöneticimize https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX istediğiniz kullanıcı adını girin.
- 3. Bu uygulamayı böyle bir dosya yöneticisine yükleyin.
- 4. Bu web sitesinden OnWorks Linux çevrimiçi veya Windows çevrimiçi öykünücüsünü veya MACOS çevrimiçi öykünücüsünü başlatın.
- 5. Yeni başladığınız OnWorks Linux işletim sisteminden, istediğiniz kullanıcı adıyla https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX dosya yöneticimize gidin.
- 6. Uygulamayı indirin, kurun ve çalıştırın.
EKRAN
Ad
Sağlam Tüp MPC
AÇIKLAMA
robust-tube-mpc, sağlam tüp tabanlı Model Tahminli Kontrol'ün (MPC) bir MATLAB uygulamasıdır. Çerçeve, sınırlı bozulmaların varlığında kararlılık ve kısıt tatminini koruyan denetleyicileri tasarlamak ve simüle etmek için araçlar sağlar. Tüp tabanlı MPC, nominal bir yörünge planlayıcısını, gerçek sistem durumunu nominal yörünge etrafındaki bir "tüp" içinde tutan bir hata geri besleme denetleyicisiyle birleştirerek sağlamlığa ulaşır. Bu kaynak, yöntemin kontrol problemlerine nasıl uygulanacağını gösteren örnek betikler ve uygulamalar içerir. Belirsiz ortamlarda sağlam kontrol stratejilerini araştıran araştırmacılar, öğrenciler ve mühendisler için özellikle faydalıdır. Yapılandırılmış bir uygulama sunarak robust-tube-mpc, gelişmiş MPC tekniklerini gerçek dünya uygulamaları için incelemeyi ve genişletmeyi kolaylaştırır.
Özellikler
- Sağlam tüp tabanlı Model Tahminli Kontrolün MATLAB uygulaması
- Stabiliteyi garanti altına alırken sınırlı bozulmaları da yönetir
- Nominal yörünge planlamasını hata düzeltme kontrolünden ayırır
- Öğrenme ve deney için örnek senaryolar sağlandı
- Sağlam kontrol araştırmaları ve eğitimi için faydalıdır
- Özel sorunlara uyarlama ve genişletme için açık kaynak
Programlama dili
MATLAB
Kategoriler
Bu uygulama, https://sourceforge.net/projects/robust-tube-mpc.mirror/ adresinden de indirilebilir. Ücretsiz İşletim Sistemlerimizden biri üzerinden çevrimiçi olarak en kolay şekilde çalıştırılabilmesi için OnWorks'te barındırılmıştır.
