This is the Linux app named Theseus whose latest release can be downloaded as 0.2.2sourcecode.tar.gz. It can be run online in the free hosting provider OnWorks for workstations.
Theseus isimli bu uygulamayı OnWorks ile ücretsiz olarak çevrimiçi indirin ve çalıştırın.
Bu uygulamayı çalıştırmak için şu talimatları izleyin:
- 1. Bu uygulamayı PC'nize indirdiniz.
- 2. Dosya yöneticimize https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX istediğiniz kullanıcı adını girin.
- 3. Bu uygulamayı böyle bir dosya yöneticisine yükleyin.
- 4. Bu web sitesinden OnWorks Linux çevrimiçi veya Windows çevrimiçi öykünücüsünü veya MACOS çevrimiçi öykünücüsünü başlatın.
- 5. Yeni başladığınız OnWorks Linux işletim sisteminden, istediğiniz kullanıcı adıyla https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX dosya yöneticimize gidin.
- 6. Uygulamayı indirin, kurun ve çalıştırın.
EKRAN
Ad
Theseus
AÇIKLAMA
Theseus, Gauss-Newton veya Levenberg-Marquardt gibi çözücüleri PyTorch modellerine yerleştirmenize olanak tanıyan, türevlenebilir doğrusal olmayan optimizasyon için bir kütüphanedir. Problemler, manifoldlar üzerinde değişkenler içeren faktör grafikleri olarak ifade edilir (örneğin, SE(3), SO(3)), böylece klasik robotik ve görme görevleri (demet ayarlama, poz grafiği optimizasyonu, el-göz kalibrasyonu) özlü bir şekilde yazılabilir ve verimli bir şekilde çözülebilir. Çözümler türevlenebilir olduğundan, maliyet ağırlıklarını, özellik çıkarıcıları veya başlatma ağlarını uçtan uca öğrenmek için optimizasyon yoluyla geri yayılım yapabilirsiniz. Uygulama, GPU'da toplu optimizasyonu, sağlam kayıpları, sönümleme stratejilerini ve özel faktörleri destekleyerek gerçek zamanlı sistemler için pratik hale getirir. Yardımcı paketler, öncülleri, bağıl kısıtları ve ölçüm modellerini oluşturmak için geometri ilkelleri ve yardımcı programlar sağlar. Theseus, bileşenleri öğrenen hibrit sistemleri mümkün kılarak klasik optimizasyon ve derin öğrenme arasındaki boşluğu kapatır.
Özellikler
- PyTorch'ta farklılaştırılabilir Gauss-Newton ve Levenberg–Marquardt çözücüleri
- SE(3) ve SO(3) gibi çok sayıda değişkene sahip faktör-grafik API'si
- Sağlam kayıp fonksiyonlarına sahip toplu, GPU hızlandırmalı çözümler
- Maliyetleri, özellikleri veya başlatmaları uçtan uca öğrenmek için Autograd desteği
- SLAM ve paket ayarlaması için geometri yardımcıları ve yeniden kullanılabilir faktörler
- Özel değişkenler, faktörler ve sönümleme politikaları için genişletilebilir tasarım
Programlama dili
Python
Kategoriler
Bu uygulama, https://sourceforge.net/projects/theseus.mirror/ adresinden de indirilebilir. Ücretsiz İşletim Sistemlerimizden birinden çevrimiçi olarak en kolay şekilde çalıştırılabilmesi için OnWorks'te barındırılmıştır.
