Це командна альтанка, яку можна запустити в постачальнику безкоштовного хостингу OnWorks за допомогою однієї з наших численних безкоштовних робочих станцій, таких як Ubuntu Online, Fedora Online, онлайн-емулятор Windows або онлайн-емулятор MAC OS
ПРОГРАМА:
ІМ'Я
бельведер - Запустіть сервер Gazebo та графічний інтерфейс.
СИНТАКСИС
бельведер опції world_file
ОПИС
Сервер Gazebo запускає моделювання та обробляє параметри командного рядка, запускає Master, запускає World
цикли оновлення та генерації датчиків. Це також запускає клієнт GUI Gazebo окремо
процесу.
ВАРІАНТИ
-v, --версія
Вивести інформацію про версію.
-багатослівний
Збільште кількість повідомлень, що записуються в термінал.
-h, --допомога
Створіть це повідомлення довідки.
-у, --пауза
Запустіть сервер у призупиненому стані.
-е, --фізика арг
Вкажіть фізичний двигун (ода|куля|дротик|симбоди).
-p, --play арг
Відтворити файл журналу.
-r, --запис
Запис даних про стан.
--record_encoding аргумент (=zlib)
Формат кодування стиснення для даних журналу (zlib|bz2|txt).
--record_path аргумент
Абсолютний шлях для зберігання даних стану.
--насіннєвий арг
Почніть із заданого початкового числа випадкового числа.
--iters арг
Кількість ітерацій для моделювання.
--minimal_comms
Зменште вихідний трафік TCP/IP альтанкою.
-g, --gui-плагін аргумент
Завантажте плагін GUI.
-s, --server-plugin аргумент
Завантажте плагін сервера.
-o, --профіль арг
Ім'я попередньо встановленого профілю фізики з параметрів у файлі світу.
Використовуйте альтанку онлайн за допомогою сервісів onworks.net
