Це команда GridmapNavSimul, яку можна запустити в постачальнику безкоштовного хостингу OnWorks за допомогою однієї з наших численних безкоштовних робочих станцій, таких як Ubuntu Online, Fedora Online, онлайн-емулятор Windows або онлайн-емулятор MAC OS
ПРОГРАМА:
ІМ'Я
GridmapNavSimul - симуляція робота з графічним інтерфейсом користувача в карті сітки
СИНТАКСИС
GridmapNavSimul
ОПИС
Програма з графічним інтерфейсом користувача для моделювання руху робота в імітованому середовищі, визначеному за допомогою
карту сітки заповнюваності. Програма моделює шумну одометрію та лазерні вимірювання та
створює необроблений журнал, який потім можна використовувати як вхідні дані для алгоритмів SLAM. Основна правда
також створюється файл.
Управління роботом здійснюється за допомогою джойстика або клавіш зі стрілками курсору.
Використовуйте GridmapNavSimul онлайн за допомогою служб onworks.net
