Це програма для Linux під назвою Cell decomposition, motion planing, останню версію якої можна завантажити як CD-source.zip. Його можна запустити в режимі онлайн за допомогою безкоштовного хостинг-провайдера OnWorks для робочих станцій.
Завантажте та запустіть онлайн цю програму під назвою Cell decomposition, motion planing with OnWorks безкоштовно.
Дотримуйтесь цих інструкцій, щоб запустити цю програму:
- 1. Завантажив цю програму на свій ПК.
- 2. Введіть у наш файловий менеджер https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX із потрібним ім'ям користувача.
- 3. Завантажте цю програму в такий файловий менеджер.
- 4. Запустіть онлайн-емулятор OnWorks Linux або Windows або онлайн-емулятор MACOS з цього веб-сайту.
- 5. З ОС OnWorks Linux, яку ви щойно запустили, перейдіть до нашого файлового менеджера https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX з потрібним іменем користувача.
- 6. Завантажте програму, встановіть її та запустіть.
ЕКРАНИ
Ad
Розклад клітин, планування руху
ОПИС
Розкладання клітинок є одним із перших застосовних рішень для планування шляху - планування шляху роботи.
Алгоритм має на меті знайти вільні області (комірки, не зайняті перешкодами) у просторі конфігурації, і побудувати графік суміжності для цих осередків.
Мова програмування
MATLAB
Категорії
Це додаток, який також можна отримати з https://sourceforge.net/projects/celldecopositionmotionplanning/. Його розміщено в OnWorks, щоб його можна було запустити в Інтернеті найпростішим способом з однієї з наших безкоштовних операційних систем.