Це Linux-додаток під назвою NVIDIA Isaac Lab, останню версію якого можна завантажити як v2.3.0sourcecode.tar.gz. Його можна запускати онлайн на безкоштовному хостинг-провайдері OnWorks для робочих станцій.
Завантажте та запустіть онлайн цю програму під назвою NVIDIA Isaac Lab з OnWorks безкоштовно.
Дотримуйтесь цих інструкцій, щоб запустити цю програму:
- 1. Завантажив цю програму на свій ПК.
- 2. Введіть у наш файловий менеджер https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX із потрібним ім'ям користувача.
- 3. Завантажте цю програму в такий файловий менеджер.
- 4. Запустіть онлайн-емулятор OnWorks Linux або Windows або онлайн-емулятор MACOS з цього веб-сайту.
- 5. З ОС OnWorks Linux, яку ви щойно запустили, перейдіть до нашого файлового менеджера https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX з потрібним іменем користувача.
- 6. Завантажте програму, встановіть її та запустіть.
ЕКРАНИ
Ad
NVIDIA Isaac Lab
ОПИС
Isaac Lab — це модульна навчальна платформа з робототехніки з відкритим кодом, побудована на базі Isaac Sim. Вона спрощує дослідницькі процеси в навчанні з підкріпленням, імітаційному навчанні та плануванні руху, пропонуючи надійне моделювання з прискоренням на GPU з реалістичною точністю датчиків та фізики — ідеально підходить для навчання роботів від симуляції до реального стану. Сумісний та оптимізований для використання з версіями Isaac Sim (наприклад, Sim 5.0 та 4.5). Прискорене на GPU, високоточне моделювання фізики та датчиків підходить для складних навчальних завдань. Пропонує різноманітні симуляції роботизованого середовища як у Linux, так і в Windows.
Функції
- Прискорена на GPU, високоточна фізика та моделювання сенсорів, що підходить для складних навчальних завдань
- Розроблено спеціально для робочих процесів перенесення даних з симуляції в реальність
- Сумісний та оптимізований для використання з версіями Isaac Sim (наприклад, Sim 5.0 та 4.5)
- Надає навчальні приклади сценаріїв Python для налаштування та використання
- Подвійні варіанти встановлення: бінарні файли/вихідний код або через pip для гнучкості
- Пропонує різноманітні симуляції робототехнічного середовища як у Linux, так і в Windows
Мова програмування
Python
Категорії
Цю програму також можна завантажити з https://sourceforge.net/projects/nvidia-isaac-lab.mirror/. Вона розміщена в OnWorks для найпростішого запуску онлайн з однієї з наших безкоштовних операційних систем.
