Це програма для Linux під назвою RHex Robot Control Software Libraries, останню версію якої можна завантажити як RHexLib_manual-1.0.ps. Його можна запустити в режимі онлайн за допомогою безкоштовного хостинг-провайдера OnWorks для робочих станцій.
Завантажте та запустіть онлайн цю програму під назвою RHex Robot Control Software Libraries з OnWorks безкоштовно.
Дотримуйтесь цих інструкцій, щоб запустити цю програму:
- 1. Завантажив цю програму на свій ПК.
- 2. Введіть у наш файловий менеджер https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX із потрібним ім'ям користувача.
- 3. Завантажте цю програму в такий файловий менеджер.
- 4. Запустіть онлайн-емулятор OnWorks Linux або Windows або онлайн-емулятор MACOS з цього веб-сайту.
- 5. З ОС OnWorks Linux, яку ви щойно запустили, перейдіть до нашого файлового менеджера https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX з потрібним іменем користувача.
- 6. Завантажте програму, встановіть її та запустіть.
Бібліотеки програмного забезпечення керування роботом RHex
Ad
ОПИС
RHexLib — це бібліотека програмного забезпечення для керування роботом RHex (див http://ai.eecs.umich.edu/RHex для отримання додаткової інформації).
Він має ефективний статичний планувальник у реальному часі, інструменти керування рухом низького рівня, конструкції контролера на основі кінцевого автомата та різноманітні
Аудиторія
Розробники
Мова програмування
C + +
Це додаток, який також можна отримати з https://sourceforge.net/projects/rhex/. Його розміщено в OnWorks, щоб його можна було запустити в Інтернеті найпростішим способом з однієї з наших безкоштовних операційних систем.