Đây là lệnh carmen2rawlog có thể chạy trong nhà cung cấp dịch vụ lưu trữ miễn phí OnWorks bằng cách sử dụng một trong nhiều máy trạm trực tuyến miễn phí của chúng tôi như Ubuntu Online, Fedora Online, trình mô phỏng trực tuyến Windows hoặc trình mô phỏng trực tuyến MAC OS
CHƯƠNG TRÌNH:
TÊN
carmen2rawlog - Chuyển đổi bộ dữ liệu robot giữa định dạng CARMEN và Rawlog
SYNOPSIS
carmen2rawlog [-z <0: none, 1-9: min-max>] -i carmen.log -o
tập dữ liệu_out.rawlog [-q] [-w] [--] [--version] [-h]
carmen2rawlog --help
MÔ TẢ
carmen2rawlog là một ứng dụng dòng lệnh để chuyển đổi bộ dữ liệu robot CARMEN sang
định dạng tệp tiêu chuẩn "rawlog".
đối số:
-z <0: không, 1-9: min-max>, --compress-level <0: none, 1-9: min-max>
Mức nén GZ đầu ra (tùy chọn)
-Tôi , --đầu vào
(bắt buộc) Tập dữ liệu đầu vào (bắt buộc) (*.log)
-o , - đầu ra
(bắt buộc) Tập dữ liệu đầu ra (*.rawlog)
-q, --quiet
Đầu ra ngắn hơn
-w, - ghi đè
Buộc ghi đè tệp đích mà không cần nhắc.
-, --ignore_rest
Bỏ qua phần còn lại của các đối số được gắn nhãn theo sau cờ này.
--phiên bản
Hiển thị thông tin phiên bản và các lần thoát.
-h, - trợ giúp
Hiển thị thông tin sử dụng và các lần thoát.
Sử dụng carmen2rawlog trực tuyến bằng dịch vụ onworks.net