Đây là lệnh GridmapNavSimul có thể chạy trong nhà cung cấp dịch vụ lưu trữ miễn phí OnWorks bằng cách sử dụng một trong nhiều máy trạm trực tuyến miễn phí của chúng tôi như Ubuntu Online, Fedora Online, trình mô phỏng trực tuyến Windows hoặc trình mô phỏng trực tuyến MAC OS
CHƯƠNG TRÌNH:
TÊN
GridmapNavSimul - Mô phỏng robot GUI trong sơ đồ lưới
SYNOPSIS
GridmapNavMô phỏng
MÔ TẢ
Một ứng dụng GUI để mô phỏng chuyển động của robot trong môi trường mô phỏng được xác định bởi
một bản đồ lưới chiếm chỗ. Chương trình mô phỏng phép đo hình ồn và phép đo laser và
tạo ra một rawlog mà sau đó có thể được sử dụng làm đầu vào của thuật toán SLAM. Một sự thật cơ bản
tập tin cũng được tạo ra.
Robot được điều khiển bằng cần điều khiển hoặc phím mũi tên con trỏ.
Sử dụng GridmapNavSimul trực tuyến bằng dịch vụ onworks.net
