las2las - Trực tuyến trên đám mây

CHƯƠNG TRÌNH:

TÊN

las2las - Lọc và thao tác LAS nâng cao

SYNOPSIS

las2las [LỰA CHỌN]

MÔ TẢ

las2las đọc và ghi dữ liệu LiDAR ở các định dạng ASPRS LAS 1.0, 1.1 và 1.2 trong khi
sửa đổi nội dung của nó. las2las được thiết kế cho các hoạt động lọc và chuyển đổi
của các tệp LAS.

Trong khi thông tin las(1), có thể thực hiện một số thao tác đơn giản như cập nhật thông tin tiêu đề, hơn thế nữa
những thay đổi mạnh mẽ, như xóa điểm hoặc thay đổi giá trị, sẽ yêu cầu las2las. las2las
dự kiến ​​sẽ được sử dụng để sửa đổi các tệp đơn lẻ tại một thời điểm và một số las2las hoạt động
yêu cầu nhiều lần đọc qua các điểm. Một số ví dụ về hoạt động las2las có thể
được sử dụng để bao gồm:

· Cắt các điểm đến những điểm nằm trong một vùng nhất định được chỉ định bởi một hộp giới hạn
(--xtent)

· Loại bỏ các điểm trở lại thứ hai (- trả lại giọt nước 2),

· Loại bỏ các điểm có góc quét trên một số ngưỡng (- góc quét giọt nước "<5")

· Loại bỏ các điểm có cường độ dưới một số ngưỡng (- cường độ nước "<15")

· Chỉ giải nén đầu tiên (- chỉ đầu tiên) hoặc cuối cùng (- chỉ cuối cùng) trả lại

· Thay đổi định dạng từ LAS 1.0 thành 1.1 hoặc ngược lại

· Loại bỏ các điểm của một phân loại nhất định (--loại bỏ tốt nghiệp lớp XNUMX 2)

las2las bắt đầu một cảng của Martin Isenburg las2las tiện ích từ LASTools ⟨http: //
www.cs.unc.edu/~isenburg/lastools/⟩ vào thư viện libLAS. Nó được cải thiện nhiều từ
phiên bản, tuy nhiên, và cung cấp một số khả năng bổ sung.

Xem Ngoài ra. Mối quan hệ của libLAS với LAStools ⟨http://www.liblas.org/
lastools.html # lastools-liblas⟩ chứa thông tin cơ bản về cảng Isenburg và
Các tiện ích của Shewchuck đối với thư viện libLAS.

· Đầu ra văn bản mô tả (các) hoạt động chỉ được cung cấp khi --dài dòng (-v) chuyển
được cung cấp. Lỗi được báo cáo cho stderr.

· Phép chiếu lại tọa độ, bao gồm chuyển đổi dữ liệu dọc khi được biên dịch với
GDAL mới nhất ⟨http://www.gdal.org⟩.

· Phối hợp mô tả và thay đổi hệ thống.

· Bản ghi độ dài thay đổi (VLR) được chuyển tiếp theo mặc định.

· Thay đổi VLR, bao gồm thêm các VLR của riêng bạn với các tệp và loại bỏ các VLR

· Tách tệp dựa trên kích thước tệp được chỉ định (--split-mb) hoặc điểm (--split-pts)

· Khả năng thiết lập các hiệu số tọa độ đến các giá trị nhỏ nhất của không gian tọa độ hiện có.

· Lọc màu

LỰA CHỌN

tùy chọn las2las2:

-h, --Cứu giúp
tạo thông báo trợ giúp

--split-mb arg (= 0)
Chia tệp thành nhiều tệp với kích thước mỗi tệp bằng MB hoặc nhỏ hơn. Nếu điều này
giá trị là 0, không có tách nào được thực hiện

--split-pts arg (= 0)
Tách tệp thành nhiều tệp với mỗi tệp có nhiều điểm hoặc ít hơn. Nếu điều này
giá trị là 0, không có tách nào được thực hiện

-i arg, --đầu vào arg
đầu vào tệp LAS

-o arg, - đầu ra arg (= output.las)
xuất tệp LAS

-v, --dài dòng
Đầu ra tin nhắn dài dòng

Các tùy chọn sửa đổi tiêu đề:

--a_srs arg
Hệ thống tọa độ để gán cho tệp LAS đầu vào

--a_vertcs arg
Ghi đè thông tin hệ tọa độ dọc. Sử dụng --a_vertcs "verticalCSType
[trích dẫn [dọcDatum [verticalUnits]]] " Ví dụ: --a_vertcs 5703 "Phia Băc
American Theo chiều dọc ngày of 1988 (NAVD88) " 5103 9001

--bù lại arg
Một danh sách các hiệu số được phân tách bằng dấu phẩy hoặc được trích dẫn, được phân tách bằng dấu cách để đặt trên đầu ra
tập tin: --bù lại 0,0,0 --bù lại "Xuất bản 5678 91011 "

--tỉ lệ arg
Danh sách các thang đo cần đặt trên tệp đầu ra. Quy mô không thể tiêu cực, và nên
luôn luôn là một lũy thừa âm của 10: --tỉ lệ 0.1 0.1 0.00001

-f arg, - định dạng tệp arg
Đặt định dạng LAS của tệp mới (chỉ hỗ trợ 1.0-1.2 tại thời điểm này):
- định dạng tệp 1.2 -f 1.1

- định dạng điểm arg
Đặt định dạng điểm LAS của tệp mới (0, 1, 2, 3): - định dạng điểm 3

--pad-tiêu đề arg
Thêm các byte thừa vào tiêu đề hiện có

- phút bù trừ
Đặt độ lệch của tiêu đề thành giá trị tối thiểu của tất cả các giá trị trong tệp. Lưu ý rằng
điều này yêu cầu nhiều lần đọc qua tệp để đạt được.

--tệp-tạo arg
Đặt ngày / năm của người đứng đầu. Chỉ định là "1 2010" cho ngày đầu tiên của năm 2010,
hoặc là "bây giờ" để chỉ định ngày / năm hiện tại

--add-lược đồ
Thêm bản ghi VLR lược đồ liblas.org vào tệp.

--xóa-vlr arg
Loại bỏ các VLR với sự kết hợp tên và id đã cho. --xóa-vlr LASF_Chiếu
34737

--add-vlr arg
Thêm các VLR với sự kết hợp tên và id đã cho. --add-vlr hobu 1234 "Sự miêu tả
of các VLR " "filename.ext"

- mã định danh hệ thống arg
Đặt SystemID cho tệp. - mã định danh hệ thống "SỬA ĐỔI"

- tạo phần mềm arg
Đặt SoftwareID cho tệp. - tạo phần mềm "liblas.org"

Các tùy chọn chuyển đổi:

--t_srs arg
Hệ thống tọa độ để phản chiếu lại tệp LAS đầu ra tới. Sử dụng --a_srs hoặc xác minh rằng
tập tin LAS đầu vào có hệ tọa độ theo lasinfo

- dịch điểm arg
Một biểu thức để dịch các giá trị X, Y, Z của điểm. Ví dụ,
chuyển đổi đơn vị Z tính bằng mét sang feet: - dịch điểm "x * 1.0 y * 1.0
z * 3.2808399 "

--color-nguồn arg
Một chuỗi tới nguồn dữ liệu raster có thể mở được GDAL. Sử dụng GDAL VRT nếu bạn muốn
điều chỉnh nguồn dữ liệu hoặc đặt hệ thống tọa độ của nó, v.v. --color-nguồn
"afile.tif"

- băng-nguồn-màu arg
Danh sách ba ban nhạc từ --color-nguồn để gán cho các giá trị R, G, B cho
điểm - băng-nguồn-màu 1 2 3

- color-source-scale arg
Một số được sử dụng bởi --color-nguồn để chia tỷ lệ các giá trị R, G, B đầu vào cho điểm.
Ví dụ: để chia tỷ lệ dữ liệu màu 8 bit từ một raster đầu vào thành 16 bit, 8
dữ liệu bit nên được nhân với 257. - color-source-scale 256

Các tùy chọn lọc:

-e arg, --xtent arg
Cửa sổ mở rộng mà các điểm phải nằm trong để giữ. Sử dụng dấu phẩy được phân tách hoặc
ví dụ: danh sách được trích dẫn, được phân tách bằng dấu cách, -e nhỏ, nhỏ, tối đa, MAXY or -e nhỏ,
nhỏ, nhỏ, tối đa, tối đa, tối đa -e "minx mini minz maxx MAXY maxz "

--minx arg
Mức mở rộng phải lớn hơn hoặc bằng minx mới được lưu giữ. --minx 1234.0

--miny arg
Mức mở rộng phải lớn hơn hoặc bằng miny mới được giữ. --miny 5678.0

--minz arg
Mức mở rộng phải lớn hơn hoặc bằng minz để được giữ. Nếu maxx và maxy được đặt
nhưng không phải minz * và maxz, tất cả các giá trị z được giữ nguyên. --minz 0.0

--maxx arg
Mức mở rộng phải nhỏ hơn hoặc bằng maxx để được giữ. --maxx 1234.0

--maxy arg
Mức mở rộng phải nhỏ hơn hoặc bằng maxy để được giữ. --maxy 5678.0

--maxz arg
Mức mở rộng phải nhỏ hơn hoặc bằng maxz để được giữ. Nếu maxx và maxy được đặt nhưng
không phải maxz * và minz, tất cả các giá trị z được giữ nguyên. --maxz 10.0

-t arg, --gầy arg (= 0)
Làm mỏng theo kiểu decimation đơn giản. Làm mỏng tệp bằng cách xóa mọi điểm t'th khỏi
tập tin.

- chỉ trả lại cuối cùng
Giữ lợi nhuận cuối cùng (không thể được sử dụng với - chỉ trả lại đầu tiên)

- chỉ trả lại đầu tiên
Giữ lợi nhuận đầu tiên (không thể được sử dụng với - chỉ trả lại cuối cùng)

- lợi nhuận giữ lại arg
Danh sách các số trả về cần giữ trong tệp đầu ra: - lợi nhuận giữ lại 1 2 3

- lợi nhuận thu được arg
Trả lại số lượng để giảm. Ví dụ, - lợi nhuận thu được 2 3 4 5

--valid_only
Chỉ giữ lại các điểm hợp lệ

- lớp bảo trì arg
Một danh sách các phân loại cần lưu giữ: - lớp bảo trì 2 4 12 - lớp bảo trì 2

- lớp học arg
Danh sách các phân loại được phân tách bằng dấu phẩy để loại bỏ: - lớp học 1,7,8
- lớp học 2

- cường độ duy trì arg
Phạm vi để giữ cường độ. Các loại biểu thức sau được hỗ trợ:
- cường độ duy trì 0-100 - cường độ duy trì - cường độ duy trì > 400 - cường độ duy trì
> = 200

- cường độ nước arg
Phạm vi để giảm cường độ. Các loại biểu thức sau được hỗ trợ:
- cường độ nước - cường độ nước > 400 - cường độ nước > = 200

- giờ hiện hành arg
Phạm vi để giữ thời gian. Các loại biểu thức sau được hỗ trợ:
- giờ hiện hành 413665.2336-414092.8462 - giờ hiện hành - giờ hiện hành
> 413665.2336 - giờ hiện hành > = 413665.2336

- thời gian nhỏ giọt arg
Phạm vi để giảm thời gian. Các loại biểu thức sau được hỗ trợ:
- thời gian nhỏ giọt - thời gian nhỏ giọt > 413665.2336 - thời gian nhỏ giọt > = 413665.2336

- giữ-quét-góc arg
Phạm vi để giữ góc quét. Các loại biểu thức sau được hỗ trợ:
- giữ-quét-góc 0-100 - giữ-quét-góc - giữ-quét-góc <= 100

- góc quét giọt nước arg
Phạm vi để giảm góc quét. Các loại biểu thức sau được hỗ trợ:
- góc quét giọt nước - góc quét giọt nước > 100 - góc quét giọt nước > = 100

- giữ màu arg
Phạm vi để giữ màu sắc. Xác định màu dưới dạng hai bộ 3 bộ (R, G, BR, G, B):
- giữ màu '0,0,0-125,125,125'

- màu nước arg
Phạm vi để giảm màu sắc. Xác định màu dưới dạng hai bộ 3 bộ (R, G, BR, G, B):
- màu nước '255,255,255-65536,65536,65536'

Để biết thêm thông tin, hãy xem tài liệu đầy đủ cho las2las2 tại:
⟨http://liblas.org/utilities/las2las2.html⟩

THÍ DỤ

Cắt với a hình chữ nhật

$ las2las in.las --output out.las --extent "63025000 483450000 63050000 483475000"

clip các điểm của in.las với x <= 63025000 và y <= 483450000 hoặc x> = 63050000 và y> = 483475000
và lưu trữ các điểm còn sót lại vào out.las.

$ las2las in.las --output out.las --extent "63025000 483450000 0 63050000 483475000 100" "

clip các điểm của in.las với x <= 63025000 và y <= 483450000 và z <= 100 hoặc x> = 63050000
và y> = 483475000 và z> = 0

ghi. Các dấu ngoặc kép xung quanh các giá trị phạm vi rất quan trọng để hỗ trợ phân tích cú pháp dòng lệnh.
Có thể xảy ra lỗi do không trích dẫn các giá trị. Ngoài ra, bạn có thể sử dụng dấu phẩy
để tách --xtent các tham số để tránh trích dẫn.

Loại bỏ quy định Trả về

$ las2las --input in.las --output out.las --drop-trả về 1

loại bỏ tất cả các điểm in.las được chỉ định trả lại đầu tiên bằng giá trị trong
trường return_number và lưu trữ các điểm còn sót lại vào out.las.

$ las2las --input in.las --output out.las --drop-trả về 2 3 4 5

loại bỏ tất cả các lợi nhuận trong danh sách được chỉ định.

Hạn chế dựa on quét góc

$ las2las --input in.las --output out.las --keep-scan-angle "<= 15"

giữ tất cả các điểm của in.las có góc quét <= 15.

Hạn chế dựa on cường độ

$ las2las --input in.las --output out.las - cường độ tia nước "<= 1000"

loại bỏ tất cả các điểm trong bản đồ có cường độ dưới 1000 và lưu trữ các điểm còn sót lại
ra ngoài.las.

Trích xuất cuối cùng Trả về

$ las2las --input in.las --output out.las - chỉ trả về cuối cùng

trích xuất tất cả các điểm trả lại cuối cùng từ in.las và lưu trữ chúng vào out.las.

Quăng ra không hợp lệ dữ liệu

$ las2las --input in.las --output out.las - chỉ hợp lệ

loại bỏ các điểm không hợp lệ (theo đặc điểm định dạng tệp ASPRS LAS). Cái này
chuyển đổi chỉ nên được yêu cầu trong một số trường hợp đặc biệt. Những điểm có thể
không hợp lệ bao gồm những thứ có góc quét lớn hơn yêu cầu.

Loại bỏ đất điểm

$ las2las --input in.las --output out.las --drop-Class 2

loại bỏ các điểm có phân loại là 2. Các điểm có phân loại 2 là
quy ước được gọi là điểm mặt đất, nhưng quy ước đó có thể không được tuân theo đối với LAS cũ hơn
1.0 tệp.

Loại bỏ đất và chưa được phân loại điểm

$ las2las --input in.las --output out.las --drop-class 1 2

loại bỏ các điểm có phân loại 1 hoặc 2.

Chuyển đổi đến 1.1

$ las2las --input in.las --output out.las - định dạng 1.1

chuyển đổi tệp in.las thành tệp có định dạng 1.1. Đối với hầu hết các phần, chuyển đổi này là
"chỉ trong tên."

Tuổi thẳng đứng datums thông tin

$ las2las in.las --a_vertcs 5703 "Dữ liệu dọc Bắc Mỹ năm 1988 (NAVD88)" 5103 9001

đặt thông tin dữ liệu theo chiều dọc cho tệp là NAVD88 với các đơn vị dọc là
mét.

ghi. Điều này có thể không liên quan tùy thuộc vào các trường hợp của hệ tọa độ
tệp đã ở trong. Tùy chọn này chỉ thay đổi * mô tả * của các điểm. Nó
không bác bỏ chúng theo bất kỳ cách nào. Sử dụng kết hợp --a_srs và --t_srs làm
thực hiện phản chiếu tệp.

Tập tin chia tách

$ las2las in.las --split-mb 10

chia tệp thành số tệp output-n.las cần thiết. Các bộ lọc khác hoặc
các phép toán cũng có thể được áp dụng cho phép toán kết hợp với phép tách. Mỗi
tệp xuất ra sẽ có phạm vi và số điểm của nó được đặt đúng.

$ las2las in.las --split-pts 100000

chia tệp thành số tệp output-n.las cần thiết với 100000 điểm mỗi tệp
họ. Các bộ lọc hoặc hoạt động khác cũng có thể được áp dụng cho hoạt động kết hợp
với sự phân tách. Mỗi tệp được xuất ra sẽ có phạm vi và số điểm của nó được đặt đúng.

ghi. --split-mb và --split-pts sẽ không hoạt động chính xác với - phút bù trừ. - phút bù trừ
sẽ có hiệu số tối thiểu là các toàn thể hồ sơ, không phải từng tệp riêng lẻ mà là
kết quả của sự phân chia.

VLR Ngoài ra

$ las2las in.las --add-vlr CUSTOM_VLR 42 "Mô tả VLR" "myfile.ext"

thêm một VLR mới với tên CUSTOM_VLR và ID là 42. "myfile.ext" có thể là một
vị trí đến một tệp để đọc để ghi vào VLR hoặc văn bản thoát đúng cách sẽ là
được chèn trực tiếp vào VLR.

cảnh báo. VLR có giới hạn kích thước là 65536 byte. Tệp được đọc hoặc thoát
các đối số có kích thước lớn hơn 64k sẽ gây ra lỗi được đưa ra. Tự động
việc cắt ngắn sẽ không xảy ra.

ghi. Nếu bạn cố gắng thêm các VLR có ID là 34735, 34736 hoặc 34737, thì VLR của bạn sẽ không
được thêm. Điều này là do libLAS mong đợi quản lý các khóa GeoTIFF cho bạn. Bạn nên
sử dụng các phương tiện xử lý SRS nếu bạn cần đặt các khóa GeoTIFF thay vì cố gắng
ghi đè chúng trực tiếp.

VLR loại bỏ

$ las2las in.las --delete-vlr CUSTOM_VLR 42

loại bỏ tất cả các VLR khỏi in.las khi ghi tệp output.las mới.

Thêm màu sắc từ an hình ảnh

Có thể sử dụng las2las để đặt thông tin màu RGB từ một hình ảnh và đặt nó trên
điểm. Điều này yêu cầu viết lại tệp và trong một số trường hợp sẽ yêu cầu thay đổi cả hai
định dạng và định dạng điểm của tệp. Ví dụ sau lấy đầu vào.las tập tin,
đặt định dạng của nó thành 1.2 và đặt định dạng điểm thành 3 để nó có thể lưu trữ thông tin về màu sắc.
Nó cũng sắp xếp lại các dải màu để dải thứ 3 trong ảnh là màu đỏ, dải thứ nhất là
màu xanh lá cây và dải thứ hai là màu xanh lam. Ngoài ra, các giá trị màu sau đó được nhân với
- color-source-scale yếu tố hoặc 256 để bán lại tỷ lệ dữ liệu hình ảnh 8 bit thành dữ liệu màu 16 bit.

las2las -i input.las \
--hình ảnh nguồn màu.img \
-o đầu ra.las \
- định dạng tệp tin 1.2 \
- định dạng điểm 3 \
- color-source-scale 256 \
- băng-nguồn-màu 3 1 2

ghi. Nếu hệ tọa độ của hình ảnh.img không giống như tọa độ đầu vào
hệ thống của tệp LAS, bạn nên sử dụng GDAL VRT để khiến hình ảnh bị cong vênh và
được chiếu lại như một phần của quá trình đọc. Xem Hướng dẫn định dạng ảo GDAL ⟨http: //
www.gdal.org/gdal_vrttut.html⟩ để biết thêm chi tiết.

cảnh báo. GDAL ⟨http://www.gdal.org⟩ Hỗ trợ phải được kích hoạt để điều này hoạt động.

20 tháng mười một 2015 las2las(1)

Sử dụng las2las trực tuyến bằng các dịch vụ onworks.net