Đây là lệnh pcl_extract_feature có thể chạy trong nhà cung cấp dịch vụ lưu trữ miễn phí OnWorks bằng cách sử dụng một trong nhiều máy trạm trực tuyến miễn phí của chúng tôi như Ubuntu Online, Fedora Online, trình giả lập trực tuyến Windows hoặc trình mô phỏng trực tuyến MAC OS
CHƯƠNG TRÌNH:
TÊN
pcl_extract_feature - pcl_extract_feature
MÔ TẢ
Cú pháp là: pcl_extract_feature input.pcd output.pcd
Trích xuất các tính năng từ một đám mây điểm. Để biết thêm thông tin, hãy sử dụng: pcl_extract_feature -h
tùy chọn ở đâu:
-đặc tính X = thuật toán mô tả tính năng sẽ được sử dụng (mặc định: FPFHEstimation)
-n_bán kính X = sử dụng bán kính Xm xung quanh mỗi điểm để xác định vùng lân cận trong
ước tính bình thường (mặc định: 0.000000)
-n_k X = sử dụng một số lượng cố định X-lân cận gần nhất xung quanh mỗi điểm trong ước tính thông thường
(mặc định: 0.000000)
-f_radius X = sử dụng bán kính Xm xung quanh mỗi điểm để xác định vùng lân cận trong
trích xuất tính năng (mặc định: 0.000000)
-f_k X = sử dụng một số lượng cố định X-láng giềng gần nhất xung quanh mỗi điểm trong đối tượng địa lý
trích xuất (mặc định: 0.000000)
Sử dụng pcl_extract_feature trực tuyến bằng các dịch vụ onworks.net
