Đây là ứng dụng Linux có tên Phân rã tế bào, lập kế hoạch chuyển động có bản phát hành mới nhất có thể được tải xuống dưới dạng CD-source.zip. Nó có thể được chạy trực tuyến trong nhà cung cấp dịch vụ lưu trữ miễn phí OnWorks cho máy trạm.
Tải xuống và chạy trực tuyến ứng dụng này có tên Phân rã tế bào, lập kế hoạch chuyển động với OnWorks miễn phí.
Làm theo các hướng dẫn sau để chạy ứng dụng này:
- 1. Đã tải ứng dụng này xuống PC của bạn.
- 2. Nhập vào trình quản lý tệp của chúng tôi https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX với tên người dùng mà bạn muốn.
- 3. Tải lên ứng dụng này trong trình quản lý tệp như vậy.
- 4. Khởi động trình giả lập trực tuyến OnWorks Linux hoặc trình giả lập trực tuyến Windows hoặc trình mô phỏng trực tuyến MACOS từ trang web này.
- 5. Từ Hệ điều hành OnWorks Linux mà bạn vừa khởi động, hãy truy cập trình quản lý tệp của chúng tôi https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX với tên người dùng mà bạn muốn.
- 6. Tải xuống ứng dụng, cài đặt và chạy nó.
MÀN HÌNH
Ad
Phân hủy tế bào, lập kế hoạch chuyển động
MÔ TẢ
Phân hủy tế bào là một trong những giải pháp có thể áp dụng đầu tiên cho việc hoạch định đường đi - lập kế hoạch đường đi cho robot.
Thuật toán nhằm mục đích tìm các vùng trống (các ô không bị chướng ngại vật chiếm đóng) trong không gian cấu hình và xây dựng biểu đồ kề cho các ô này.
Ngôn ngữ lập trình
MATLAB
Categories
Đây là một ứng dụng cũng có thể được tìm nạp từ https://sourceforge.net/projects/celldecopositionmotionplanning/. Nó đã được lưu trữ trên OnWorks để có thể chạy trực tuyến một cách dễ dàng nhất từ một trong những Hệ thống hoạt động miễn phí của chúng tôi.