This is the Linux app named MuJoCo MPC whose latest release can be downloaded as V0.1.0sourcecode.tar.gz. It can be run online in the free hosting provider OnWorks for workstations.
Download and run online this app named MuJoCo MPC with OnWorks for free.
Làm theo các hướng dẫn sau để chạy ứng dụng này:
- 1. Đã tải ứng dụng này xuống PC của bạn.
- 2. Nhập vào trình quản lý tệp của chúng tôi https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX với tên người dùng mà bạn muốn.
- 3. Tải lên ứng dụng này trong trình quản lý tệp như vậy.
- 4. Khởi động trình giả lập trực tuyến OnWorks Linux hoặc trình giả lập trực tuyến Windows hoặc trình mô phỏng trực tuyến MACOS từ trang web này.
- 5. Từ Hệ điều hành OnWorks Linux mà bạn vừa khởi động, hãy truy cập trình quản lý tệp của chúng tôi https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX với tên người dùng mà bạn muốn.
- 6. Tải xuống ứng dụng, cài đặt và chạy nó.
MÀN HÌNH
Ad
MuJoCo MPC
MÔ TẢ
MuJoCo MPC (MJPC) is an advanced interactive framework for real-time model predictive control (MPC) built on top of the MuJoCo physics engine, developed by Google DeepMind. It allows researchers and roboticists to design, visualize, and execute complex control tasks for simulated or real robotic systems. MJPC integrates a high-performance GUI and multiple predictive control algorithms, including iLQG, gradient descent, and Predictive Sampling — a competitive, derivative-free method that achieves robust real-time control. The system supports multi-shooting optimization, enabling precise motion planning across diverse domains like quadruped locomotion, humanoid tracking, and dexterous manipulation. In addition to its C++ core, MJPC includes an experimental Python API, enabling integration with custom models and MuJoCo tasks for flexible scripting and experimentation.
Tính năng
- Real-time model predictive control with multiple planners (iLQG, Gradient Descent, Predictive Sampling)
- Interactive graphical user interface for visualizing tasks and trajectories
- Multi-shooting optimization framework for robust control over long horizons
- Experimental Python API for task scripting and MuJoCo integration
- Support for complex control tasks (quadruped, humanoid, manipulation, motion tracking)
- Fully open-source and extensible research prototype for robotics control
Ngôn ngữ lập trình
C ++, Python
Danh Mục
This is an application that can also be fetched from https://sourceforge.net/projects/mujoco-mpc.mirror/. It has been hosted in OnWorks in order to be run online in an easiest way from one of our free Operative Systems.
