This is the Linux app named MuJoCo Playground whose latest release can be downloaded as Releasev0.0.5sourcecode.tar.gz. It can be run online in the free hosting provider OnWorks for workstations.
Download and run online this app named MuJoCo Playground with OnWorks for free.
Làm theo các hướng dẫn sau để chạy ứng dụng này:
- 1. Đã tải ứng dụng này xuống PC của bạn.
- 2. Nhập vào trình quản lý tệp của chúng tôi https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX với tên người dùng mà bạn muốn.
- 3. Tải lên ứng dụng này trong trình quản lý tệp như vậy.
- 4. Khởi động trình giả lập trực tuyến OnWorks Linux hoặc trình giả lập trực tuyến Windows hoặc trình mô phỏng trực tuyến MACOS từ trang web này.
- 5. Từ Hệ điều hành OnWorks Linux mà bạn vừa khởi động, hãy truy cập trình quản lý tệp của chúng tôi https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX với tên người dùng mà bạn muốn.
- 6. Tải xuống ứng dụng, cài đặt và chạy nó.
MÀN HÌNH
Ad
Sân chơi MuJoCo
MÔ TẢ
MuJoCo Playground, developed by Google DeepMind, is a GPU-accelerated suite of simulation environments for robot learning and sim-to-real research, built on top of MuJoCo MJX. It unifies a range of control, locomotion, and manipulation tasks into a consistent and scalable framework optimized for JAX and Warp backends. The project includes classic control benchmarks from dm_control, advanced quadruped and bipedal locomotion systems, and dexterous as well as non-prehensile manipulation setups. It also offers optional vision-based training capabilities through integration with Madrona-MJX, allowing researchers to train policies directly from image input on GPUs. MuJoCo Playground supports both the MJX JAX implementation and the Warp physics engine, enabling flexible use across research pipelines. The environments are designed for fast training, compatibility with reinforcement learning libraries, and real-time trajectory visualization using rscope.
Tính năng
- GPU-accelerated physics simulation via MuJoCo MJX and Warp backends
- Wide range of environments for control, locomotion, and manipulation
- Vision-based learning support through Madrona-MJX integration
- JAX-compatible training pipelines with example PPO scripts
- Interactive trajectory visualization via rscope
- Reproducible, research-grade environments with CUDA and Colab support
Ngôn ngữ lập trình
Python
Danh Mục
This is an application that can also be fetched from https://sourceforge.net/projects/mujoco-playground.mirror/. It has been hosted in OnWorks in order to be run online in an easiest way from one of our free Operative Systems.
