Đây là ứng dụng Linux có tên OpenGRASP để chạy trong Linux trực tuyến có bản phát hành mới nhất có thể được tải xuống dưới dạng BenchmarkSuite-2011-11-18.tar.gz. Nó có thể được chạy trực tuyến trong nhà cung cấp dịch vụ lưu trữ miễn phí OnWorks cho máy trạm.
Tải xuống và chạy trực tuyến ứng dụng có tên OpenGRASP này để chạy trong Linux trực tuyến với OnWorks miễn phí.
Làm theo các hướng dẫn sau để chạy ứng dụng này:
- 1. Đã tải ứng dụng này xuống PC của bạn.
- 2. Nhập vào trình quản lý tệp của chúng tôi https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX với tên người dùng mà bạn muốn.
- 3. Tải lên ứng dụng này trong trình quản lý tệp như vậy.
- 4. Khởi động trình giả lập trực tuyến OnWorks Linux hoặc trình giả lập trực tuyến Windows hoặc trình mô phỏng trực tuyến MACOS từ trang web này.
- 5. Từ Hệ điều hành OnWorks Linux mà bạn vừa khởi động, hãy truy cập trình quản lý tệp của chúng tôi https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX với tên người dùng mà bạn muốn.
- 6. Tải xuống ứng dụng, cài đặt và chạy nó.
OpenGRASP để chạy trong Linux trực tuyến
Ad
MÔ TẢ
OpenGRASP là một bộ công cụ mô phỏng để nắm bắt và thao tác khéo léo. Nó dựa trên một kiến trúc mô-đun, hỗ trợ việc tạo và bổ sung chức năng mới cũng như tích hợp các công nghệ và tiêu chuẩn hiện có và được sử dụng rộng rãi.Tính năng
- Đã phát triển trình chỉnh sửa rô bốt để tạo và sửa đổi các mô hình rô bốt mới.
- Đã phát triển các plugin mới cho OpenRAVE
- tích hợp Lớp trừu tượng vật lý (PAL) để cho phép trao đổi các động cơ vật lý trong trình mô phỏng.
- Đã chọn COLLADA làm định dạng tệp để chỉ định đối tượng và mô hình rô bốt được trình mô phỏng sử dụng.
Ngôn ngữ lập trình
C ++, Python
Đây là một ứng dụng cũng có thể được tìm nạp từ https://sourceforge.net/projects/opengrasp/. Nó đã được lưu trữ trên OnWorks để có thể chạy trực tuyến một cách dễ dàng nhất từ một trong những Hệ thống hoạt động miễn phí của chúng tôi.