Đây là ứng dụng Linux có tên Replica Dataset, phiên bản mới nhất có thể tải xuống dưới dạng ReplicaDatasetv1sourcecode.tar.gz. Ứng dụng có thể chạy trực tuyến trên nhà cung cấp dịch vụ lưu trữ miễn phí OnWorks dành cho máy trạm.
Tải xuống và chạy trực tuyến ứng dụng có tên Replica Dataset với OnWorks miễn phí.
Làm theo các hướng dẫn sau để chạy ứng dụng này:
- 1. Đã tải ứng dụng này xuống PC của bạn.
- 2. Nhập vào trình quản lý tệp của chúng tôi https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX với tên người dùng mà bạn muốn.
- 3. Tải lên ứng dụng này trong trình quản lý tệp như vậy.
- 4. Khởi động trình giả lập trực tuyến OnWorks Linux hoặc trình giả lập trực tuyến Windows hoặc trình mô phỏng trực tuyến MACOS từ trang web này.
- 5. Từ Hệ điều hành OnWorks Linux mà bạn vừa khởi động, hãy truy cập trình quản lý tệp của chúng tôi https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX với tên người dùng mà bạn muốn.
- 6. Tải xuống ứng dụng, cài đặt và chạy nó.
MÀN HÌNH
Ad
Bộ dữ liệu bản sao
MÔ TẢ
Replica Dataset là một bộ dữ liệu 3D chất lượng cao về môi trường trong nhà thực tế, được thiết kế để thúc đẩy nghiên cứu về thị giác máy tính, robot và AI hiện thân. Được phát triển bởi Facebook Research (nay là Meta AI), bộ dữ liệu này có các tái tạo hình học chính xác, kết cấu độ phân giải cao và dải động cao, cùng các chú thích ngữ nghĩa toàn diện. Mỗi môi trường chứa các mô hình chi tiết về không gian thực tế, bao gồm phòng, đồ nội thất, kính và bề mặt gương. Bộ dữ liệu cũng cung cấp các phân đoạn ngữ nghĩa và thể hiện, phân tích mặt phẳng và lưới điều hướng, rất phù hợp cho các tác vụ mô phỏng, nhận thức thị giác và điều hướng tự động.
Replica tích hợp liền mạch với AI Habitat, nền tảng đào tạo AI hiện thực của Meta, cho phép mô phỏng tác nhân quy mô lớn và hiển thị ảnh chân thực cho học tăng cường và robot. Các nhà nghiên cứu có thể sử dụng ReplicaViewer của Replica để tương tác khám phá các cảnh 3D.
Tính năng
- Bao gồm 18 cảnh 3D trong nhà chất lượng cao với hình học dày đặc và kết cấu HDR
- Bao gồm phân đoạn ngữ nghĩa và phân đoạn thể hiện, phân tích mặt phẳng và lưới điều hướng
- Cung cấp ReplicaViewer để khám phá tương tác và ReplicaRenderer để hiển thị tự động
- Hoàn toàn tương thích với AI Habitat để nghiên cứu AI hiện thực và đào tạo tác nhân
- Cung cấp tham số hóa bề mặt kính và gương để đạt được tính hiện thực quang học tiên tiến
- Được thiết kế để sử dụng trong nhận thức thị giác, robot, AR/VR và nghiên cứu mô phỏng
Ngôn ngữ lập trình
C++, GLSL (Ngôn ngữ đổ bóng OpenGL), Unix Shell
Danh Mục
Đây là một ứng dụng cũng có thể được tải xuống từ https://sourceforge.net/projects/replica-dataset.mirror/. Ứng dụng này được lưu trữ trên OnWorks để có thể chạy trực tuyến dễ dàng nhất từ một trong những Hệ điều hành miễn phí của chúng tôi.
