This is the Linux app named Robust Tube MPC whose latest release can be downloaded as robust-tube-mpcsourcecode.tar.gz. It can be run online in the free hosting provider OnWorks for workstations.
Tải xuống và chạy trực tuyến ứng dụng có tên Robust Tube MPC với OnWorks miễn phí.
Làm theo các hướng dẫn sau để chạy ứng dụng này:
- 1. Đã tải ứng dụng này xuống PC của bạn.
- 2. Nhập vào trình quản lý tệp của chúng tôi https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX với tên người dùng mà bạn muốn.
- 3. Tải lên ứng dụng này trong trình quản lý tệp như vậy.
- 4. Khởi động trình giả lập trực tuyến OnWorks Linux hoặc trình giả lập trực tuyến Windows hoặc trình mô phỏng trực tuyến MACOS từ trang web này.
- 5. Từ Hệ điều hành OnWorks Linux mà bạn vừa khởi động, hãy truy cập trình quản lý tệp của chúng tôi https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX với tên người dùng mà bạn muốn.
- 6. Tải xuống ứng dụng, cài đặt và chạy nó.
MÀN HÌNH
Ad
Ống MPC mạnh mẽ
MÔ TẢ
robust-tube-mpc là một triển khai MATLAB của Điều khiển Dự đoán Mô hình (MPC) dựa trên ống mạnh mẽ. Khung này cung cấp các công cụ để thiết kế và mô phỏng các bộ điều khiển duy trì tính ổn định và thỏa mãn ràng buộc khi có nhiễu loạn bị chặn. MPC dựa trên ống đạt được tính mạnh mẽ bằng cách kết hợp một bộ lập kế hoạch quỹ đạo danh nghĩa với một bộ điều khiển phản hồi lỗi, giữ trạng thái thực tế của hệ thống trong một "ống" xung quanh quỹ đạo danh nghĩa. Kho lưu trữ này bao gồm các tập lệnh và triển khai ví dụ minh họa cách áp dụng phương pháp này để điều khiển các vấn đề. Nó đặc biệt hữu ích cho các nhà nghiên cứu, sinh viên và kỹ sư đang khám phá các chiến lược điều khiển mạnh mẽ trong môi trường không chắc chắn. Bằng cách cung cấp một triển khai có cấu trúc, robust-tube-mpc giúp việc nghiên cứu và mở rộng các kỹ thuật MPC nâng cao cho các ứng dụng thực tế trở nên dễ dàng hơn.
Tính năng
- Triển khai MATLAB của Kiểm soát dự đoán mô hình dựa trên ống mạnh mẽ
- Xử lý nhiễu loạn bị giới hạn trong khi vẫn đảm bảo tính ổn định
- Tách biệt kế hoạch quỹ đạo danh nghĩa khỏi kiểm soát hiệu chỉnh lỗi
- Các kịch bản mẫu được cung cấp để học tập và thử nghiệm
- Hữu ích cho nghiên cứu và giáo dục kiểm soát mạnh mẽ
- Nguồn mở để điều chỉnh và mở rộng các vấn đề tùy chỉnh
Ngôn ngữ lập trình
MATLAB
Danh Mục
Đây là một ứng dụng cũng có thể được tải xuống từ https://sourceforge.net/projects/robust-tube-mpc.mirror/. Ứng dụng này được lưu trữ trên OnWorks để có thể chạy trực tuyến dễ dàng nhất từ một trong những Hệ điều hành miễn phí của chúng tôi.
