Đây là ứng dụng Linux có tên GPU ủ mô phỏng lộ trình lập kế hoạch có bản phát hành mới nhất có thể được tải xuống dưới dạng SimulatedAnnealingForMultiUAVs.7z. Nó có thể được chạy trực tuyến trong nhà cung cấp dịch vụ lưu trữ miễn phí OnWorks cho máy trạm.
Tải xuống và chạy trực tuyến ứng dụng này có tên GPU ủ mô phỏng theo kế hoạch tuyến đường với OnWorks miễn phí.
Làm theo các hướng dẫn sau để chạy ứng dụng này:
- 1. Đã tải ứng dụng này xuống PC của bạn.
- 2. Nhập vào trình quản lý tệp của chúng tôi https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX với tên người dùng mà bạn muốn.
- 3. Tải lên ứng dụng này trong trình quản lý tệp như vậy.
- 4. Khởi động trình giả lập trực tuyến OnWorks Linux hoặc trình giả lập trực tuyến Windows hoặc trình mô phỏng trực tuyến MACOS từ trang web này.
- 5. Từ Hệ điều hành OnWorks Linux mà bạn vừa khởi động, hãy truy cập trình quản lý tệp của chúng tôi https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX với tên người dùng mà bạn muốn.
- 6. Tải xuống ứng dụng, cài đặt và chạy nó.
MÀN HÌNH
Ad
GPU ủ mô phỏng lập kế hoạch tuyến đường
MÔ TẢ
Lập kế hoạch tuyến đường được tăng tốc bằng GPU được tối ưu hóa của các hệ thống đa UAV sử dụng điều khoản ủ mô phỏng MÃ CUDA
Việc sử dụng nhiều máy bay không người lái (UAV) trong một nhiệm vụ nhất định khiến việc lập kế hoạch đường bay trở nên phức tạp và chậm hơn. Để đạt được hiệu suất tốt hơn, trong các tài liệu, hầu hết các nhà nghiên cứu đề xuất sử dụng các thuật toán tiến hóa và phương pháp tiếp cận trí tuệ nhân tạo dựa trên heuristics làm kỹ thuật tối ưu hóa. Ngoài ra, các phương pháp lập trình song song làm tăng hiệu suất tính toán. Do đó, nghiên cứu này tập trung thảo luận và giải quyết vấn đề lập kế hoạch đường bay cho các hệ thống nhiều UAV bằng cách sử dụng các kỹ thuật tối ưu hóa dựa trên một thuật toán tiến hóa: ủ mô phỏng. Chi phí đi lại và thời gian thực hiện được giảm thiểu trong công việc này bằng cách tối ưu hóa thuật toán và mã. Chúng tôi đã triển khai giải pháp song song dựa trên CPU để so sánh kết quả với giải pháp tăng tốc GPU. Hiệu quả và hiệu quả của giải pháp song song và tối ưu hóa của chúng tôi
Tính năng
- CUDA
- GPU
- Ủ mô phỏng
- Lập trình song song
Giao diện người dùng
Bảng điều khiển / Thiết bị đầu cuối
Đây là một ứng dụng cũng có thể được tìm nạp từ https://sourceforge.net/projects/route-planning-simulated-gpu/. Nó đã được lưu trữ trên OnWorks để có thể chạy trực tuyến một cách dễ dàng nhất từ một trong những Hệ thống hoạt động miễn phí của chúng tôi.
