这是可以使用我们的多个免费在线工作站之一在 OnWorks 免费托管服务提供商中运行的命令 choreonoid，例如 Ubuntu Online、Fedora Online、Windows 在线模拟器或 MAC OS 在线模拟器
程序：
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choreonoid - 一个集成的机器人 GUI 环境
概要
脉络膜 [选项]
商品描述
Choreonoid 是一个集成的机器人 GUI 环境，允许用户添加自己的
功能基于各种基本的机器人功能。
配置
--项目参数
加载项目文件
--开始播放
自动开始播放
--模型参数
加载 3d 模型文件
--hrpmodel 参数
加载 OpenHRP 模型文件
-h，--帮助
显示帮助信息
使用 onworks.net 服务在线使用 choreonoid
