这是 GridmapNavSimul 命令，可以使用我们的多个免费在线工作站之一在 OnWorks 免费托管服务提供商中运行，例如 Ubuntu Online、Fedora Online、Windows 在线模拟器或 MAC OS 在线模拟器
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GridmapNavSimul - 网格图中的 GUI 机器人模拟
概要
网格地图导航模拟
商品描述
用于在由以下定义的模拟环境中模拟机器人运动的 GUI 应用程序
占用网格图。 该程序模拟嘈杂的里程计和激光测量和
生成一个原始日志，然后可以将其用作 SLAM 算法的输入。 一个基本事实
文件也生成了。
机器人由操纵杆或光标箭头键控制。
使用 onworks.net 服务在线使用 GridmapNavSimul
