这是 gzserver 命令，可以使用我们的多个免费在线工作站之一在 OnWorks 免费托管服务提供商中运行，例如 Ubuntu Online、Fedora Online、Windows 在线模拟器或 MAC OS 在线模拟器
程序：
您的姓名
服务端 - 运行 Gazebo 服务器。
概要
服务端 选项 世界文件
商品描述
Gazebo 服务器运行模拟并处理命令行选项、启动 Master、运行 World
更新和传感器生成循环。
配置
-v，--版本
输出版本信息。
--详细
增加写入终端的消息。
-h，--帮助
生成此帮助消息。
-u, --暂停
以暂停状态启动服务器。
-e，--物理参数
指定一个物理引擎（ode|bullet|dart|simbody）。
-p, --play 参数
播放日志文件。
-r, --记录
记录状态数据。
--record_encoding 参数（=zlib）
日志数据的压缩编码格式 (zlib|bz2|txt)。
--record_path 参数
存储状态数据的绝对路径
--种子参数
从给定的随机数种子开始。
--iters 参数
要模拟的迭代次数。
--最小通信量
减少 gzserver 输出的 TCP/IP 流量
-s, --server-plugin 参数
加载插件。
-o, --profile 参数
来自世界文件中的选项的物理预设配置文件名称。
使用 onworks.net 服务在线使用 gzserver
