这是 pcl_mls_smoothing 命令，可以使用我们的多个免费在线工作站之一在 OnWorks 免费托管服务提供商中运行，例如 Ubuntu Online、Fedora Online、Windows 在线模拟器或 MAC OS 在线模拟器
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pcl_mls_smoothing - pcl_mls_smoothing
商品描述
语法为：pcl_mls_smoothing input.pcd output.pcd
点云的移动最小二乘平滑。 有关更多信息，请使用：
pcl_mls_平滑 -h
选项是：
-半径 X= 球体半径，用于寻找用于拟合的 k 最近邻
（默认：0.000000）
-sqr_gauss_param X = 用于基于距离的邻居加权参数
（推荐 = search_radius^2）（默认值：0.000000）
-使用多项式拟合 X = 决定是否使用 a 来近似表面和法线
多项式或仅通过切线估计（默认值：0）
-多项式阶数 X = 要拟合的多项式的阶数（隐式地，use_polynomial_fit =
1)（默认：2）
使用 onworks.net 服务在线使用 pcl_mls_smoothing
