这是 pcl_sac_segmentation_plane 命令，可以使用我们的多个免费在线工作站之一在 OnWorks 免费托管服务提供商中运行，例如 Ubuntu Online、Fedora Online、Windows 在线模拟器或 MAC OS 在线模拟器
程序：
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pcl_sac_segmentation_plane - pcl_sac_segmentation_plane
商品描述
语法为：pcl_sac_segmentation_plane input.pcd output.pcd [可选参数]
使用 SACSegmentation 估计最大的平面组件。 有关更多信息，请使用：
pcl_sac_segmentation_plane -h
选项是：
- 阈值 X = 将平面的内点阈值设置为（默认值：0.05）
-max_it X = 将最大 RANSAC 迭代次数设置为 X（默认值：1000）
-否定 0/1 = 如果为真 (1)，而不是平面，它返回最大的簇
飞机（默认值：false）
可选参数是：
-输入目录 X = 批处理所有在 input_dir 中找到的 PCD 文件
-输出目录 X = 将 input_dir 中处理的文件保存在此目录中
使用 onworks.net 服务在线使用 pcl_sac_segmentation_plane
