这是命令 ReactiveNav3D-Demo,可以使用我们的多个免费在线工作站之一(例如 Ubuntu Online、Fedora Online、Windows 在线模拟器或 MAC OS 在线模拟器)在 OnWorks 免费托管提供商中运行
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ReactiveNav3D-Demo - 3D 机器人反应式导航的 GUI 演示
概要
ReactiveNav3D-演示
商品描述
演示 mrptreactivenav 库用法的程序。 它允许用户
设置任意目标,然后模拟机器人动作以尝试到达目标。
这些运动考虑了机器人的任意 3D 形状,以及一组
运动学约束的轨迹。
使用 onworks.net 服务在线使用 ReactiveNav3D-Demo
