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rotctl - 控制天线旋转器

概要

旋转控制 [OPTION]……[指挥] ...

商品描述

控制天线旋转器。 旋转控制 接受 命令 从命令行以及在
如果命令行上没有提供交互模式。

请记住 哈姆利卜 是BETA级软件。 虽然很多后端库缺乏
完整的钻机支持，基本功能通常都得到很好的支持。 API 可能会更改
没有公开通知，而次要版本的改进（例如 1.1.x 到 1.2.x）
表示这样的变化。

请报告错误并通过报告错误中提供的电子邮件地址提供反馈
部分。 补丁和代码增强也是受欢迎的。

配置

该程序遵循通常的 GNU 命令行语法，长选项以
两个破折号 (`-')。

以下是支持的选项的摘要：

-米， --型号=id
选择转子型号。 请参阅型号列表（使用“rotctl -l”）。

注意： 旋转控制 （或第三方软件）在使用时将使用钻机型号 1901 rpc.rotd or
NET rotctl (rotctld) 的钻机模型 2。

-r, --rot-file=设备
使用 VHDL 语言编写 设备 作为连接旋转器的端口的文件名。 经常是连续剧
端口，但可以是 USB 转串口适配器或 USB 端口设备。 通常
Linux 上的 /dev/ttyS0、/dev/ttyS1、/dev/ttyUSB0 等或 Win1 上的 COM2、COM32 等。

还用于指定主机和端口以连接到侦听 rotctld 守护进程
POSIX：

-r 本地主机：4533

在 Win32 上：

-r 127.0.0.1:4533

-是的， --串行速度=波特率
将串行速度设置为 波特 速度。 使用旋转器后端的最大串行速度
能力作为默认。

-t, --send-cmd-term=字符
更改终止 坦克 用于文本协议时使用 发送_cmd 命令。 的
默认值为. 非 ASCII 可打印字符可以指定为 ASCII
数字，十六进制格式，以 0x 开头。 您可以传递一个空字符串
没有终止符。 字符串 -1 告诉 rotctl 切换到二进制协议。 看
这些因素包括原料奶的可用性以及达到必要粉末质量水平所需的工艺。 发送_cmd 命令进一步解释。

-L, --显示会议
列出上面用 -m 定义的转子的所有配置参数。

-C， --set-conf=parm=val[,parm=val]*
设置配置参数。 例如 --set_conf=stop_bits=2

对列表使用 -L 选项。

-你， --转储上限
上面用 -m 定义的转子的转储功能并退出。

-l, - 列表
列出中定义的所有型号 哈姆利卜 并退出。 从 1.2.15.1 开始，列表是
按型号排序。

注： 在 Linux 中，可以使用 Shift-PageUp/Shift-PageDown 向后滚动列表，或者
使用 X 中虚拟终端的滚动条或 Windows 中的 cmd 窗口。 这
输出可以通过管道传输到“更多”或“更少”，例如“rotctl -l | 更多的'。

-v， --详细
设置详细模式，累积（参见下面的诊断）。

-H， - 帮帮我
显示这些选项的摘要并退出。

-V, - 版
显示版本 旋转控制 并退出。

注： 某些选项可能不会由给定的后端实现，并且会返回错误。
这最有可能发生在 --设置会议 和 --显示会议 选项​​。

请注意要控制的旋转器的后端，或者旋转器本身可能
不支持某些命令。 在这种情况下，操作将失败并显示 哈姆利卜 错误代码。

指令

命令可以作为单个字符输入，也可以作为长命令名称输入。 基本上，
命令前面没有破折号，就像选项一样。 它们可能被输入
在交互模式下或在命令行界面模式下作为参数提供时。

由于大部分时间 哈姆利卜 操作有一个 集 和 得到 方法，大写字母将
用于 集 方法，而相应的小写字母指的是 得到
方法。 每个操作也有一个长名称； 在交互模式下，在前面加上反斜杠
输入一个长命令名称。

示例：使用“\get_info”查看转子信息。

请注意要控制的旋转器的后端，或者旋转器本身可能
不支持某些命令。 在这种情况下，操作将失败并显示 哈姆利卜 错误
信息。

下面包括命令摘要（在“set”命令的情况下，引用的字符串
被描述中的值替换。 在“get”命令的情况下，引用
字符串是返回值的键名。）：

问|问, 出口 旋转控制
以交互模式退出 rotctl。

当 rotctl 直接控制转子时，将关闭转子后端并
港口。 当 rotctl 连接到 rotctld（转子模型 2）时，TCP/IP 连接
to rotctld 已关闭且 rotctld 仍在运行，可用于另一个 TCP/IP
网络连接。

P, 设置位置 '方位' '海拔'
设置位置：方位角和仰角为双精度浮点值。

p, 获取位置
获取位置：“方位角”和“仰角”作为双精度浮点值。

M, 移动 '方向' '速度'
以给定的速率向特定方向移动旋转器。

值是整数，其中方向定义为 2 = 向上、4 = 向下、8 = 左和
16 = 正确。 速度是 1 到 100 之间的整数。并非所有后端都
使用速度值执行移动命令。 这时只有gs232a
利用速度参数。

S, 停止
停止旋转器。

K, 公园
停放天线。

C, 设置配置 '令牌' '价值'
设置配置参数。 将“令牌”的值设为“0”（零）是安全的。
“值”可以是最多 20 个字符的字符串。
见 -L 输出

R, 重置 '重启'
重置旋转器。

全部重置的整数值“1”。

_, 获取信息
获取有关旋转器的其他信息。

目前返回“模型名称”。

w, 发送_cmd '命令'
将原始命令字符串发送到旋转器。
（或发送-cmd-term，见 -t 选项）会自动附加在
文本协议的命令。 对于二进制协议，输入值 \0xAA\0xBB

定位 命令

这些命令提供度分秒到其他格式的转换，梅登黑德
方形定位器转换以及距离和方位角转换。

L, 经纬度经纬度 '经度' '纬度' '位置 莱恩 [2-12]'
返回给定“经度”和“纬度”的 Maidenhead 定位器。

两者都是浮点值。 控制返回平方的精度
by 'Loc Len' 它应该是 2 到 12 之间的偶数整数值。

例如，“+L -170.000000 -85.000000 12\n”返回“定位器：AA55AA00AA00\n”。

l, 位置2经纬度 '定位器'
返回 '​​Longitude' 和 'Latitude' 的近似中心处的十进制度数
请求的网格方块（尽管使用了双精度变量
在内部，会发生一些舍入错误）。 西经表示为负数
价值。 南纬表示为负值。 定位器可以从 2 到
长度为 12 个字符。

例如，“+l AA55AA00AA00\n”返回“经度：-169.999983\n纬度：
-84.999991\n"。

D, dms2dec '度' '分钟' '秒' 'S/W'
返回 '​​Dec Degrees'，一个带符号的浮点值。

度数和分钟数是整数值，秒数是浮点值。 软/软
是一个标志，“1”表示南纬或西经，“0”表示北或
东（需要该标志，因为计算机无法识别带符号的零，即使
只有度数值通常以 DMS 表示法签名）。

d, 十进制 '十二月 学位'
返回“度”“分钟”“秒”“S/W”。

值与上面的 dms2dec 中的一样。

E, dmmm2dec '度' '十二月 分钟' 'S/W'
返回 '​​Dec Degrees'，一个带符号的浮点值。

度数是整数值，分钟数是浮点值。 S/W 是一面旗帜
'1' 表示南纬或西经，'0' 表示北纬或东经（
需要标志，因为计算机无法识别带符号的零，即使只有
仅度数值通常以 DMS 表示法签名）。

e, 十月二日 '十二月 德格
返回“度”“分钟”“S/W”。

值与上面的 dmmm2dec 中的一样。

B, qrb '朗 1' '拉特 1' '朗 2' '拉特 2'
返回 '​​Distance' 'Azimuth' 其中距离以公里为单位，方位角以度为单位。

所有 Lon/Lat 值都是有符号浮点数。

A, a_sp2a_lp '短的 途径 德格
输入错误时返回 'Long Path Deg' 或 -RIG_EINVAL..

两者都是 0.00 到 360.00 范围内的浮点值。

a, d_sp2d_lp '短的 途径 公里'
返回“长路径公里”。

两者都是浮点值。

示例

开始 旋转控制 对于使用 Linux 上第一个串行端口的 RotorEZ：

$ rotctl -m 401 -r /dev/ttyS0

开始 旋转控制 对于在 Win2 上使用 COM32 的 RotorEZ：

C:\> rotctl -m 401 -r COM2

开始 旋转控制 运用 rpc.rotd 并查询位置：

$ rotctl -m 101 -r 本地主机\get_pos

连接到正在运行的 腐烂的 在本地主机上使用转子模型 2（“NET rotctl”）和
在 POSIX 上指定 TCP 端口：

$ rotctl -m 2 -r 本地主机:4533

在 Win32 上：

C:\> rotctl -m 2 -r 127.0.0.1:4533

诊断

这个 -v, - 版 选项允许将不同级别的诊断输出到 斯特德 和
对应于 -v 表示 BUG，-vv 表示 ERR，-vvv 表示 WARN，-vvvv 表示 VERBOSE，或 -vvvvv 表示
痕迹。

给定的详细级别对于向电子邮件提供所需的调试信息很有用
地址如下。 例如，TRACE 输出显示发送到和接收到的所有值
来自无线电这对无线电后端库开发非常有用，可能是
应开发商要求。

退出 状态

旋转控制 退出：
0 如果所有操作正常完成；
1 如果存在无效的命令行选项或参数；
2 如果错误被返回 哈姆利卜.

使用 onworks.net 服务在线使用 rotctl