v.lidar.correctiongrass - 云端在线

程序：

您的姓名

激光雷达校正 - 更正了 v.lidar.增长的输出。 这是三个中的最后一个
LIDAR 滤波算法。

关键词

矢量，激光雷达

概要

激光雷达校正
激光雷达校正 - 帮帮我
激光雷达校正 [-e] 输入=姓名 产量=姓名 地形=姓名 [ew_step=浮动]
[纳秒步长=浮动[lambda_c=浮动[TCH=浮动[TCL=浮动] [--覆盖] [--帮助]
[--详细] [--安静] [--ui]

标志：
-e
估计点密度和距离
估计当前输入向量点的点密度和距离
区域扩展并退出

--覆盖
允许输出文件覆盖现有文件

- 帮帮我
打印使用摘要

--详细
详细模块输出

- 安静的
静音模块输出

--用户界面
强制启动 GUI 对话框

参数：
输入=姓名 [必需的]
输入向量图的名称
输入观察向量地图名称（v.lidar.成长输出）

产量=姓名 [必需的]
输出分类矢量地图名称

地形=姓名 [必需的]
只有'地形'点输出矢量图

ew_step=浮动
每个样条步长在东西方向上的长度
默认： 25

纳秒步长=浮动
南北方向每个样条步长的长度
默认： 25

lambda_c=浮动
重分类评估中的正则化权重
默认： 1

TCH=浮动
物体到地形重分类的高门槛
默认： 2

TCL=浮动
地形到物体重分类的低阈值
默认： 1

商品描述

激光雷达校正 是过滤 LiDAR 数据的三个步骤中的最后一步。 该过滤器旨在
识别和提取附着和分离的物体（如建筑物、桥梁、电力
线、树木等）以创建数字地形模型。
该模块可多次迭代，将 LiDAR 与
观测值和带有 Tychonov 正则化参数的双线性样条插值
仅在 TERRAIN SINGLE PULSE 点上执行。 梯度被最小化
正则化参数。 观测值与观测值之间的残差分析
内插值导致四种情况（下一个分类指的是
v.lidar.增长的输出向量）：
a) 被归类为 TERRAIN 且差异超过阈值的点被解释并
对于单脉冲和双脉冲点，重新分类为 OBJECT。
b) 归类为 OBJECT 且与插值表面足够接近的点是
对于单脉冲和双脉冲点，解释并重新分类为地形。

附注

输入应该是输出 v.lidar.growth 模块或此输出
激光雷达校正 本身。 这意味着，这个模块可以应用更多次（虽然，
两个通常就足够了）以获得更好的过滤器解决方案。 输出是一个矢量图
最终点分类为 TERRAIN SINGLE PULSE、TERRAIN DOUBLE PULSE、OBJECT SINGLE
脉冲或物体双脉冲； 以及仅包含分类为 TERRAIN 的点的矢量图
单脉冲或地形双脉冲。 整个过程的最终结果
(v.lidar.边缘检测, v.lidar.growth, 激光雷达校正) 将是一个点
分为四类：
地形单脉冲（猫 = 1，层 = 2）
地形双脉冲（猫= 2，层= 2）
对象单脉冲（猫 = 3，层 = 2）
对象双脉冲（猫 = 4，层 = 2）

示例

基础版 更正 程序
v.lidar.correction input=growth output=correction out_terrain=only_terrain

秒 更正 程序
v.lidar.correction input=correction output=correction_bis地形=only_terrain_bis

使用 onworks.net 服务在线使用 v.lidar.correctiongrass