这是一款名为 2012 ASEE 竞赛参赛作品的 Linux 应用程序：ρ-bot 在 Linux 上运行，其最新版本可以下载为 Rhobot-V1.1.rar。 它可以在工作站的免费托管服务提供商 OnWorks 中在线运行。
下载并在线运行这个名为 2012 ASEE Competition Entry: ρ-bot 的应用程序，可在 Linux 上免费运行 OnWorks。
请按照以下说明运行此应用程序：
- 1. 在您的 PC 中下载此应用程序。
- 2. 在我们的文件管理器 https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX 中输入您想要的用户名。
- 3. 在这样的文件管理器中上传这个应用程序。
- 4. 从此网站启动OnWorks Linux online 或Windows online emulator 或MACOS online emulator。
- 5. 从您刚刚启动的 OnWorks Linux 操作系统，使用您想要的用户名转到我们的文件管理器 https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX。
- 6. 下载应用程序，安装并运行。
SCREENSHOTS
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2012 年 ASEE 竞赛条目：ρ-bot 在 Linux 上在线运行
商品描述
设计并建造两个自主机器人（A 和 B），它们可以完成总共四圈的接力赛。 开始时，机器人 A 必须从起跑线后面开始，并携带一个代表邮袋的高尔夫球。 完成第一圈后，机器人 A 必须在起跑线和终点线之间的空间将高尔夫球传给机器人 B。 这个顺序一直持续到机器人 B 在第 4 圈冲过终点线。 车队最多有 120 秒的时间来完成四圈。特性
- 比例积分微分控制线跟踪
- 事件检测
- 继电器
- 容易适应
- 自动调谐程序
目的
高级最终用户
程式语言
C + +中
这是一个也可以从 https://sourceforge.net/projects/amess/ 获取的应用程序。 它已托管在 OnWorks 中，以便从我们的免费操作系统之一以最简单的方式在线运行。
