这是名为 AirSim 的 Linux 应用程序,其最新版本可以作为 Blocks.zip 下载。 它可以在免费的工作站托管提供商 OnWorks 中在线运行。
免费下载并使用 OnWorks 在线运行名为 AirSim 的应用程序。
请按照以下说明运行此应用程序:
- 1. 在您的 PC 中下载此应用程序。
- 2. 在我们的文件管理器 https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX 中输入您想要的用户名。
- 3. 在这样的文件管理器中上传这个应用程序。
- 4. 从此网站启动OnWorks Linux online 或Windows online emulator 或MACOS online emulator。
- 5. 从您刚刚启动的 OnWorks Linux 操作系统,使用您想要的用户名转到我们的文件管理器 https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX。
- 6. 下载应用程序,安装并运行。
空中模拟
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商品描述
AirSim 是一款适用于无人机、汽车和更多车辆的开源跨平台模拟器,基于 Unreal Engine 构建,并正在开发实验性 Unity 版本。 它支持使用流行的飞行控制器(例如 PX4 和 ArduPilot)进行软件在环仿真,以及使用 PX4 进行硬件在环仿真,以实现物理和视觉上的真实仿真。 它被开发为一个虚幻插件,可以简单地放入任何虚幻环境中。 AirSim的开发目标是创建一个人工智能研究平台,以试验自动驾驶汽车的深度学习、计算机视觉和强化学习算法。 为此,AirSim 还公开 API,以独立于平台的方式检索数据和控制车辆。 AirSim 完全支持多种车辆。 此功能使您可以轻松创建多个车辆并使用 API 来控制它们。
特性
- 使用遥控器(RC)手动控制无人机
- 对于汽车,可以使用方向键手动驾驶
- 您可以通过编程方式与模拟中的车辆进行交互
- AirSim 使用 simple_flight 作为飞行控制器,通过 USB 连接到 RC
- 您可以在模拟器中测试您的代码,并在真实车辆上执行它
程式语言
C + +中
分类
该应用程序也可以从 https://sourceforge.net/projects/airsim.mirror/ 获取。 它已托管在 OnWorks 中,以便从我们的免费操作系统之一以最简单的方式在线运行。