这是名为 hloc 的 Linux 应用程序，其最新版本可以作为 v1.4.zip 下载。 它可以在免费的工作站托管提供商 OnWorks 中在线运行。
使用 OnWorks 免费下载并在线运行名为 hloc 的应用程序。
请按照以下说明运行此应用程序：
- 1. 在您的 PC 中下载此应用程序。
- 2. 在我们的文件管理器 https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX 中输入您想要的用户名。
- 3. 在这样的文件管理器中上传这个应用程序。
- 4. 从此网站启动OnWorks Linux online 或Windows online emulator 或MACOS online emulator。
- 5. 从您刚刚启动的 OnWorks Linux 操作系统，使用您想要的用户名转到我们的文件管理器 https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX。
- 6. 下载应用程序，安装并运行。
SCREENSHOTS
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赫洛克
商品描述
这就是 hloc，一个用于最先进的 6-DoF 视觉定位的模块化工具箱。 它利用图像检索和特征匹配来实现分层定位，并且快速、准确且可扩展。 该代码库与我们用于特征匹配的图神经网络 SuperGlue 相结合，赢得了 CVPR 2020 和 ECCV 2020 的室内/室外定位挑战。 我们提供使用 Aachen、InLoc 进行本地化以及使用 SfM 为您自己的数据生成参考姿势的分步指南。 只需下载数据集即可开始阅读！ 笔记本 pipeline_InLoc.ipynb 显示了使用 InLoc 进行本地化的步骤。 由于不需要 3D SfM 模型，因此要简单得多。 我们在 pipeline_SfM.ipynb 中展示了如何对一组无序图像运行 3D 重建。 这会生成参考姿势，以及一个适合使用与 Aachen 相同的管道进行本地化的良好稀疏 3D 模型。
功能
- 在室外 (Aachen) 和室内 (InLoc) 数据集上重现我们的 CVPR 2020 获胜结果
- 使用 SuperPoint+SuperGlue 运行 Structure-from-Motion 以使用您自己的数据集进行本地化
- 评估您自己的局部特征或图像检索以进行视觉定位
- 实施新的本地化管道并轻松调试它们
- 使用“运动结构”构建 3D 地图
- 直接从浏览器本地化任何互联网图像
程式语言
Python
分类
该应用程序也可以从 https://sourceforge.net/projects/hloc.mirror/ 获取。 它已托管在 OnWorks 中，以便从我们的免费操作系统之一以最简单的方式在线运行。
