这是名为 MATLAB Robotics 的 Linux 应用程序，其最新版本可以下载为 MATLABRoboticssourcecode.tar.gz。它可以在免费的工作站托管服务提供商 OnWorks 上在线运行。
免费下载并在线运行这个名为 MATLAB Robotics with OnWorks 的应用程序。
请按照以下说明运行此应用程序：
- 1. 在您的 PC 中下载此应用程序。
- 2. 在我们的文件管理器 https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX 中输入您想要的用户名。
- 3. 在这样的文件管理器中上传这个应用程序。
- 4. 从此网站启动OnWorks Linux online 或Windows online emulator 或MACOS online emulator。
- 5. 从您刚刚启动的 OnWorks Linux 操作系统，使用您想要的用户名转到我们的文件管理器 https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX。
- 6. 下载应用程序，安装并运行。
SCREENSHOTS
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MATLAB 机器人
商品描述
MATLABRobotics 是 MATLAB 中实现的机器人相关算法和仿真工具的集合。该存储库汇集了广泛的机器人功能，包括路径规划、控制、定位和地图构建。它提供了 A*、RRT、卡尔曼滤波器、粒子滤波器和 SLAM 等实用算法的实现，使其成为学生、研究人员和开发人员学习或构建机器人应用原型的宝贵资源。代码编写易于访问和调整，支持使用经典和现代机器人技术进行实验。通过使用 MATLAB 的可视化和数值功能，该存储库提供了算法的直观演示。作为一个开放资源，它鼓励贡献，并作为在仿真中构建和测试机器人概念的基础。
功能
- 路径规划算法包括 A* 和 RRT
- 机器人导航和运动规划的控制算法
- 卡尔曼滤波器和粒子滤波器等定位方法
- 机器人研究的地图绘制和 SLAM 实现
- 基于 MATLAB 的可视化，直观理解结果
- 开放且适应教育、研究和原型设计
程式语言
MATLAB
分类
此应用程序也可从 https://sourceforge.net/projects/matlab-robotics.mirror/ 获取。它已托管在 OnWorks 中，以便通过我们的免费操作系统之一以最便捷的方式在线运行。
