这是名为 Open X-Embodiment 的 Linux 应用程序，其最新版本可以下载为 open_x_embodimentsourcecode.tar.gz。它可以在免费的工作站托管服务提供商 OnWorks 上在线运行。
免费下载并在线运行名为 Open X-Embodiment with OnWorks 的应用程序。
请按照以下说明运行此应用程序：
- 1. 在您的 PC 中下载此应用程序。
- 2. 在我们的文件管理器 https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX 中输入您想要的用户名。
- 3. 在这样的文件管理器中上传这个应用程序。
- 4. 从此网站启动OnWorks Linux online 或Windows online emulator 或MACOS online emulator。
- 5. 从您刚刚启动的 OnWorks Linux 操作系统，使用您想要的用户名转到我们的文件管理器 https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX。
- 6. 下载应用程序，安装并运行。
SCREENSHOTS
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打开 X-Embodiment
商品描述
Open X-Embodiment 是由 Google DeepMind 牵头的一项大型合作计划，旨在将机器人学习数据集统一为一致且标准化的格式，从而简化整个机器人研究社区的访问和使用。其主要目标是通过使用 RLDS（强化学习数据集结构）事件格式来表示所有可用的开源机器人数据，使其能够互操作。这使得跨不同机器人任务和实例的训练、评估和模型开发能够无缝集成。该数据集汇集了来自多个开源机器人项目的贡献，所有贡献都统一在单一的统一数据架构下。该存储库还提供用于数据集可视化、批处理和模型推理的 Colab 笔记本，以及预训练的模型检查点，例如基于此数据训练的多任务机器人 Transformer 模型 RT-1-X。
功能
- 适用于所有开源机器人数据集的统一 RLDS 情节格式
- 用于可视化、数据批处理和模型推理的集成 Colab 演示
- TensorFlow 和 JAX/Flax 中提供 RT-1-X 模型检查点
- 跨数据集的标准化动作和观察空间
- 通过任务调节策略支持 7-DoF 机器人控制
- 根据 Apache 2.0（软件）和 CC-BY 4.0（数据）许可，用于开放研究
程式语言
Python
分类
此应用程序也可从 https://sourceforge.net/projects/open-x-embodiment.mirror/ 获取。它已托管在 OnWorks 中，以便通过我们的免费操作系统之一以最便捷的方式在线运行。
