这是一个名为 OpenGRASP 的 Linux 应用程序,可在 Linux 在线运行,其最新版本可以作为 BenchmarkSuite-2011-11-18.tar.gz 下载。 它可以在工作站的免费托管服务提供商 OnWorks 中在线运行。
下载并在线运行这个名为 OpenGRASP 的应用程序,可免费使用 OnWorks 在 Linux 中在线运行。
请按照以下说明运行此应用程序:
- 1. 在您的 PC 中下载此应用程序。
- 2. 在我们的文件管理器 https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX 中输入您想要的用户名。
- 3. 在这样的文件管理器中上传这个应用程序。
- 4. 从此网站启动OnWorks Linux online 或Windows online emulator 或MACOS online emulator。
- 5. 从您刚刚启动的 OnWorks Linux 操作系统,使用您想要的用户名转到我们的文件管理器 https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX。
- 6. 下载应用程序,安装并运行。
OpenGRASP 在 Linux 上在线运行
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商品描述
OpenGRASP 是一个用于抓取和灵巧操作的模拟工具包。 它基于模块化架构,支持新功能的创建和添加以及现有和广泛使用的技术和标准的集成。特征
- 开发了一个机器人编辑器来创建和修改新的机器人模型。
- 为 OpenRAVE 开发新插件
- 集成物理抽象层 (PAL) 以允许在模拟器内交换物理引擎。
- 选择 COLLADA 作为指定模拟器使用的对象和机器人模型的文件格式。
程式语言
C++,Python
这是一个也可以从 https://sourceforge.net/projects/opengrasp/ 获取的应用程序。 它已托管在 OnWorks 中,以便从我们的免费操作系统之一以最简单的方式在线运行。