这是名为 OptimTraj 的 Linux 应用，其最新版本可以下载为 Firststablereleasesourcecode.tar.gz。它可以在免费的工作站托管服务提供商 OnWorks 上在线运行。
使用 OnWorks 免费下载并在线运行此名为 OptimTraj 的应用程序。
请按照以下说明运行此应用程序：
- 1. 在您的 PC 中下载此应用程序。
- 2. 在我们的文件管理器 https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX 中输入您想要的用户名。
- 3. 在这样的文件管理器中上传这个应用程序。
- 4. 从此网站启动OnWorks Linux online 或Windows online emulator 或MACOS online emulator。
- 5. 从您刚刚启动的 OnWorks Linux 操作系统，使用您想要的用户名转到我们的文件管理器 https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX。
- 6. 下载应用程序，安装并运行。
SCREENSHOTS
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OptimTraj
商品描述
OptimTraj 是一个用于解决轨迹优化问题的 MATLAB 工具箱。它支持直接配点法、射击法和伪谱法，用于寻找最优控制输入和系统轨迹。它适用于机器人、航空航天、生物力学以及任何需要时间最优或能量最优运动规划的领域。
功能
- 支持多种优化方法（搭配、拍摄、伪光谱）
- 适用于非线性动力学和约束
- 提供可视化和调试工具
- 可定制的成本函数和边界条件
- 与 MATLAB 内置优化求解器兼容
- 包含详细文档和示例问题
程式语言
MATLAB
分类
图书馆
此应用程序也可从 https://sourceforge.net/projects/optimtraj.mirror/ 获取。它已托管在 OnWorks 中，以便通过我们的免费操作系统之一以最便捷的方式在线运行。
