这是名为 Replica Dataset 的 Linux 应用程序，其最新版本可以下载为 ReplicaDatasetv1sourcecode.tar.gz。它可以在免费的工作站托管服务提供商 OnWorks 上在线运行。
免费下载并在线运行这个名为 Replica Dataset with OnWorks 的应用程序。
请按照以下说明运行此应用程序：
- 1. 在您的 PC 中下载此应用程序。
- 2. 在我们的文件管理器 https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX 中输入您想要的用户名。
- 3. 在这样的文件管理器中上传这个应用程序。
- 4. 从此网站启动OnWorks Linux online 或Windows online emulator 或MACOS online emulator。
- 5. 从您刚刚启动的 OnWorks Linux 操作系统，使用您想要的用户名转到我们的文件管理器 https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX。
- 6. 下载应用程序，安装并运行。
SCREENSHOTS
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副本数据集
商品描述
Replica Dataset 是一个高质量的真实室内环境 3D 数据集，旨在推动计算机视觉、机器人技术和具身人工智能 (embodied AI) 的研究。该数据集由 Facebook Research（现为 Meta AI）开发，具有精确的几何重建、高分辨率和高动态范围纹理以及全面的语义注释。每个环境都包含真实世界空间的详细模型，包括房间、家具、玻璃和镜面。该数据集还提供语义和实例分割、平面分解和导航网格，使其非常适合模拟、视觉感知和自主导航任务。
Replica 与 Meta 的具身 AI 训练框架 AI Habitat 无缝集成，为强化学习和机器人技术提供大规模代理模拟和逼真的渲染。研究人员可以使用 Replica 的 ReplicaViewer 以交互方式探索 3D 场景。
功能
- 包含 18 个具有密集几何和 HDR 纹理的高质量室内 3D 场景
- 包括语义和实例分割、平面分解和导航网格
- 提供 ReplicaViewer 用于交互式探索，提供 ReplicaRenderer 用于自动渲染
- 与 AI Habitat 完全兼容，用于具体化的 AI 研究和代理训练
- 提供玻璃和镜面参数化，实现高级光学真实感
- 专为视觉感知、机器人、AR/VR 和模拟研究而设计
程式语言
C++、GLSL（OpenGL着色语言）、Unix Shell
分类
此应用程序也可从 https://sourceforge.net/projects/replica-dataset.mirror/ 获取。它已托管在 OnWorks 中，以便通过我们的免费操作系统之一以最便捷的方式在线运行。
