这是名为 Rotations Conversion Library 的 Linux 应用程序，其最新版本可以作为 RotationsConversionLibraryv1.2.0.zip 下载。 它可以在工作站的免费托管服务提供商 OnWorks 中在线运行。
使用 OnWorks 免费下载并在线运行这个名为 Rotations Conversion Library 的应用程序。
请按照以下说明运行此应用程序：
- 1. 在您的 PC 中下载此应用程序。
- 2. 在我们的文件管理器 https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX 中输入您想要的用户名。
- 3. 在这样的文件管理器中上传这个应用程序。
- 4. 从此网站启动OnWorks Linux online 或Windows online emulator 或MACOS online emulator。
- 5. 从您刚刚启动的 OnWorks Linux 操作系统，使用您想要的用户名转到我们的文件管理器 https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX。
- 6. 下载应用程序，安装并运行。
SCREENSHOTS
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旋转转换库
商品描述
旋转转换库 (RCL) 是一组 C++ 函数，用于解决 3D 欧几里德空间中旋转的常见计算和数值处理，包括对旋转矩阵 (`Rotmat`)、四元数 (`Quat`)、内在 ZYX 欧拉角 ( `Euler`）、融合角（`Fused`）和倾斜角（`Tilt`）。 除了能够在每个表示之间进行转换的核心能力之外，还实现了诸如反演、ZYX 偏航提取、融合偏航提取、重整化、等式检测、矢量旋转等操作。 为每个函数提供了单元测试，以确保库完全按照预期执行。 Rotations Conversion Library 的实现基于非常相关的 Matlab/Octave Rotations Library (MORL)，它是所需算法的经过高度测试的参考实现（参见 https://sourceforge.net/projects/rotationslib/).
功能
- 用C++编写的高效跨平台库
- 除了核心数学函数和向量、四元数和旋转矩阵表示的 Eigen 之外，没有其他依赖项
- 实现涉及旋转矩阵、四元数、ZYX 欧拉角、融合角、倾斜角和倾斜相空间的常见计算和转换
- 支持涉及旋转的算法的设计、有效实施和评估
- 支持新颖的融合角和倾斜角旋转表示，以及倾斜相空间
- 附带单元测试以确保每个功能的有效性
- 基于经过高度测试的 Matlab/Octave Rotations 库（参考实现）
- 注释良好且结构化的代码，允许用户轻松修改/扩展（鼓励用户向作者提交改进/错误修复，以便每个人都可以改进库！）
- 可用作 ZIP 包和 git 存储库（请参阅代码）
目的
信息技术、科学/研究、开发人员、工程
程式语言
C + +中
这是一个也可以从 https://sourceforge.net/projects/rotconvlib/ 获取的应用程序。 它已托管在 OnWorks 中，以便从我们的免费操作系统之一以最简单的方式在线运行。
