这是名为 Attitude Estimator 的 Windows 应用程序，其最新版本可以下载为 AttitudeEstimatorv1.2.0.zip。 它可以在工作站的免费托管服务提供商 OnWorks 中在线运行。
使用 OnWorks 免费下载并在线运行这个名为 Attitude Estimator 的应用程序。
请按照以下说明运行此应用程序：
- 1. 在您的 PC 中下载此应用程序。
- 2. 在我们的文件管理器 https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX 中输入您想要的用户名。
- 3. 在这样的文件管理器中上传这个应用程序。
- 4. 从本网站启动任何 OS OnWorks 在线模拟器，但更好的 Windows 在线模拟器。
- 5. 从您刚刚启动的 OnWorks Windows 操作系统，使用您想要的用户名转到我们的文件管理器 https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX。
- 6. 下载应用程序并安装。
- 7. 从您的 Linux 发行版软件存储库下载 Wine。 安装后，您可以双击该应用程序以使用 Wine 运行它们。 您还可以尝试 PlayOnLinux，这是 Wine 上的一个花哨界面，可帮助您安装流行的 Windows 程序和游戏。
Wine 是一种在 Linux 上运行 Windows 软件的方法，但不需要 Windows。 Wine 是一个开源的 Windows 兼容层，可以直接在任何 Linux 桌面上运行 Windows 程序。 本质上，Wine 试图从头开始重新实现足够多的 Windows，以便它可以运行所有这些 Windows 应用程序，而实际上不需要 Windows。
SCREENSHOTS
Ad
态度估计器
商品描述
Attitude Estimator 是一个通用的独立于平台的 C++ 库，它实现了 IMU 传感器融合算法。 通过使用非线性无源互补滤波器，最多可以将 3 轴陀螺仪、加速度计和磁力计数据处理成完整的 3D 四元数方向估计。 该库针对机器人应用，但绝不仅限于此。 估计器的特点包括陀螺偏差估计、瞬态快速学习、多种估计算法、可调估计器参数以及由理论分析支持的近全局稳定性。
非常重视具有非常有效但在数值和算法上完全稳健的滤波器实现。 代码大小也被保持在最低限度，并且得到了非常好的评论。 编程界面也尽可能简单。 有关其功能和使用注意事项的更多信息，请参阅该库的大量文档。
特性
- 小巧高效的面向性能的跨平台C++库
- 实现IMU传感器数据（3轴陀螺仪、3轴加速度计、3轴磁力计）的融合，以四元数的形式形成可靠的3D姿态（方向）估计
- 能够动态处理丢失或不存在的传感器数据，即使理论上不再有足够的信息来重建完整的 3D 姿态
- 陀螺仪偏置估计、可调算法参数、如果需要提供状态/系统先验的接口
- 多种回退估计算法可供选择，包括ZYX偏航法、融合偏航法和绝对融合偏航法
- 用于姿态估计的快速初始稳定的瞬态快速学习阶段
- 保证数值和算法的稳定性，在确保实现的完全鲁棒性方面付出了很多努力
- 除了 C++ 标准库的某些数学函数之外，没有外部依赖的独立代码
- 使用 Doxygen 文档生成工具记录，包括代码示例和所有使用注意事项的讨论
- 评论极好的库源代码详述并讨论了实现细节
- 作者在模拟和各种机器人平台上进行了尝试和测试
目的
信息技术、科学/研究、开发人员、其他受众、工程
程式语言
C + +中
分类
这是一个也可以从 https://sourceforge.net/projects/attitudeestimator/ 获取的应用程序。 它已托管在 OnWorks 中，以便从我们的免费操作系统之一以最简单的方式在线运行。
