هذا هو تطبيق Linux المسمى Behavior Control Framework والذي يمكن تنزيل أحدث إصدار له باسم BehaviourControlFrameworkv1.0.2.zip. يمكن تشغيله عبر الإنترنت في مزود الاستضافة المجاني OnWorks لمحطات العمل.
قم بتنزيل وتشغيل هذا التطبيق المسمى Behavior Control Framework مع OnWorks مجانًا عبر الإنترنت.
اتبع هذه التعليمات لتشغيل هذا التطبيق:
- 1. قم بتنزيل هذا التطبيق على جهاز الكمبيوتر الخاص بك.
- 2. أدخل في مدير الملفات الخاص بنا https://www.onworks.net/myfiles.php؟username=XXXXX باسم المستخدم الذي تريده.
- 3. تحميل هذا التطبيق في هذا الملف.
- 4. ابدأ تشغيل OnWorks Linux عبر الإنترنت أو محاكي Windows عبر الإنترنت أو محاكي MACOS عبر الإنترنت من هذا الموقع.
- 5. من نظام تشغيل OnWorks Linux الذي بدأته للتو ، انتقل إلى مدير الملفات الخاص بنا https://www.onworks.net/myfiles.php؟username=XXXXX مع اسم المستخدم الذي تريده.
- 6. قم بتنزيل التطبيق وتثبيته وتشغيله.
SCREENSHOTS
Ad
إطار مراقبة السلوك
الوصف
إطار التحكم في السلوك هو إطار عمل C ++ عام مستقل عن النظام الأساسي والذي ينفذ بنية تحكم تتكون من شبكة هرمية من طبقات السلوك. تحتوي كل من هذه الطبقات على سلوكيات يمكن أن تمنع بعضها البعض وتتفاعل لتحقيق السيطرة. يمكن العثور على مناقشة كاملة للبنية والأفكار الكامنة وراء هذا الإطار في وثائق Doxygen التي تأتي مع الإصدار. هذه الوثائق تستحق القراءة قبل أن تقرر ما إذا كانت المكتبة مناسبة لك!
يركز هيكل وتنفيذ هذه المكتبة على تطبيق بنية التحكم في السلوك القائمة على التثبيط على حلقات التحكم في الوقت الفعلي ، ولكن يمكن تكييفها بشكل معقول لمجموعة متنوعة من تطبيقات الذكاء الاصطناعي الأخرى. تم التركيز على وجود حمل منخفض للغاية حتى لا يضر بأداء النظام بشكل عام ، مع الحفاظ على سهولة الاستخدام.
أرحب بجميع الملاحظات والاقتراحات وتقارير الأخطاء!
البريد الإلكتروني: pallgeuer [at] ais.uni-bonn.de
المميزات
- مكتبة C ++ متعددة المنصات صغيرة وذات كفاءة عالية موجهة للأداء
- كود مستقل مع القليل من التبعيات الخارجية
- يمكن استخدامها لتنفيذ كود التحكم في السلوك في شكل بنية تحكم قائمة على السلوك ذات طبقات هرمية
- تمت تجربته واختباره من قبل المؤلف على منصات روبوتية مختلفة
- تم توثيقه باستخدام أداة إنشاء وثائق Doxygen ، بما في ذلك نماذج التعليمات البرمجية ومناقشة جميع تحذيرات الاستخدام
- رمز مصدر مكتبة تم التعليق عليه جيدًا للسماح بتعديل / تمديد سهل من قبل المستخدمين (الذين يتم تشجيعهم على إرسال تحسينات / إصلاحات للأخطاء إلى المؤلف ، بحيث يمكن تحسين المكتبة!)
- ورقة أكاديمية حول إطار العمل: البنى الهرمية والقائمة على الدولة لتخطيط سلوك الروبوت والتحكم فيه ، نُشرت في Proceedings of 8th Workshop on Humanoid Soccer Robots @ Humanoids 2013
الجمهور
تكنولوجيا المعلومات ، العلوم / البحث ، المطورين ، الجمهور الآخر ، الهندسة
لغة البرمجة
C + +
الفئات
هذا تطبيق يمكن جلبه أيضًا من https://sourceforge.net/projects/behaviourcontrol/. تمت استضافته في OnWorks ليتم تشغيله عبر الإنترنت بأسهل طريقة من أحد أنظمتنا التشغيلية المجانية.
