هذا هو تطبيق Linux المسمى State Controller Library والذي يمكن تنزيل أحدث إصدار له باسم StateControllerLibraryv1.2.2.zip. يمكن تشغيله عبر الإنترنت في موفر الاستضافة المجاني OnWorks لمحطات العمل.
قم بتنزيل وتشغيل هذا التطبيق المسمى State Controller Library مع OnWorks عبر الإنترنت مجانًا.
اتبع هذه التعليمات لتشغيل هذا التطبيق:
- 1. قم بتنزيل هذا التطبيق على جهاز الكمبيوتر الخاص بك.
- 2. أدخل في مدير الملفات الخاص بنا https://www.onworks.net/myfiles.php؟username=XXXXX باسم المستخدم الذي تريده.
- 3. تحميل هذا التطبيق في هذا الملف.
- 4. ابدأ تشغيل OnWorks Linux عبر الإنترنت أو محاكي Windows عبر الإنترنت أو محاكي MACOS عبر الإنترنت من هذا الموقع.
- 5. من نظام تشغيل OnWorks Linux الذي بدأته للتو ، انتقل إلى مدير الملفات الخاص بنا https://www.onworks.net/myfiles.php؟username=XXXXX مع اسم المستخدم الذي تريده.
- 6. قم بتنزيل التطبيق وتثبيته وتشغيله.
SCREENSHOTS
Ad
مكتبة مراقب الدولة
الوصف
مكتبة مراقب الدولة عبارة عن إطار عمل C ++ عام مستقل عن النظام الأساسي يسمح بتحقيق آلات الحالة المحدودة وتعميمات التخطيط متعدد الإجراءات. يركز هيكل وتنفيذ هذه المكتبة على تطبيق آلات الحالة المحدودة على حلقات التحكم في الوقت الفعلي ، ولكن يمكن تكييفها بشكل معقول لأي تطبيق آخر تقريبًا ، حتى لو كانت غير مرتبطة تمامًا بأنظمة التحكم. تم التركيز على وجود حمل منخفض للغاية حتى لا يضر بأداء النظام العام بغض النظر عن مكان استخدام هذه المكتبة ، مع الحفاظ على سهولة الاستخدام. كما تم الاحتفاظ بحجم الكود إلى الحد الأدنى.
بصرف النظر عن تنفيذ آلات الحالة المحدودة المعيارية وآلات حالة التخطيط متعددة الإجراءات ، يمكن أيضًا استخدام هذه المكتبة لتنفيذ وحدات تحكم الحالة الهرمية ، أو أي هجين من الثلاثة. يرجى الرجوع إلى الوثائق الشاملة لمزيد من المعلومات.
أرحب بجميع الملاحظات والاقتراحات وتقارير الأخطاء!
البريد الإلكتروني: pallgeuer [at] ais.uni-bonn.de
شرح المميزات:
- مكتبة C ++ متعددة المنصات صغيرة وذات كفاءة عالية موجهة للأداء
- كود مستقل مع القليل من التبعيات الخارجية
- يمكن استخدامها لتنفيذ آلات الحالة المحدودة ، وآلات الحالة المعممة ، وآلات الحالة الهرمية ، وعلى الأخص ، وحدات التحكم في حالة التخطيط متعدد الإجراءات
- يمكن استخدامه لتنفيذ آلة الحالة المحدودة الأساسية بأقل جهد في الترميز وأعباء تنفيذية ، مع السماح في الوقت نفسه بقابلية التوسع إلى آلات الحالة المحدودة المعممة الأكثر تعقيدًا
- تمت تجربته واختباره من قبل المؤلف على منصات روبوتية مختلفة
- تم توثيقه باستخدام أداة إنشاء وثائق Doxygen ، بما في ذلك نماذج التعليمات البرمجية ومناقشة جميع تحذيرات الاستخدام
- رمز مصدر مكتبة تم التعليق عليه جيدًا للسماح بتعديل / تمديد سهل من قبل المستخدمين (الذين يتم تشجيعهم على إرسال تحسينات / إصلاحات للأخطاء إلى المؤلف ، بحيث يمكن تحسين المكتبة!)
- ورقة أكاديمية حول إطار العمل: البنى الهرمية والقائمة على الدولة لتخطيط سلوك الروبوت والتحكم فيه ، نُشرت في Proceedings of 8th Workshop on Humanoid Soccer Robots @ Humanoids 2013
الجمهور
تكنولوجيا المعلومات ، العلوم / البحث ، المطورين ، الجمهور الآخر ، الهندسة
لغة البرمجة
C + +
التصنيفات
هذا تطبيق يمكن جلبه أيضًا من https://sourceforge.net/projects/statecontroller/. تمت استضافته في OnWorks ليتم تشغيله عبر الإنترنت بأسهل طريقة من أحد أنظمتنا التشغيلية المجانية.
