هذا تطبيق ويندوز اسمه Quadrotor، ويمكن تنزيل أحدث إصدار منه باسم QuadrotorControl وPathPlanning وTrajectoryOptimizationsourcecode.tar.gz. ويمكن تشغيله عبر الإنترنت من خلال موفر الاستضافة المجاني OnWorks لمحطات العمل.
قم بتنزيل وتشغيل هذا التطبيق المسمى Quadrotor مع OnWorks عبر الإنترنت مجانًا.
اتبع هذه التعليمات لتشغيل هذا التطبيق:
- 1. قم بتنزيل هذا التطبيق على جهاز الكمبيوتر الخاص بك.
- 2. أدخل في مدير الملفات الخاص بنا https://www.onworks.net/myfiles.php؟username=XXXXX باسم المستخدم الذي تريده.
- 3. تحميل هذا التطبيق في هذا الملف.
- 4. ابدأ تشغيل أي محاكي لنظام التشغيل OnWorks عبر الإنترنت من موقع الويب هذا ، ولكن أفضل محاكي Windows عبر الإنترنت.
- 5. من نظام التشغيل OnWorks Windows الذي بدأته للتو ، انتقل إلى مدير الملفات الخاص بنا https://www.onworks.net/myfiles.php؟username=XXXXX مع اسم المستخدم الذي تريده.
- 6. قم بتنزيل التطبيق وتثبيته.
- 7. قم بتنزيل Wine من مستودعات برامج توزيعات Linux الخاصة بك. بمجرد التثبيت ، يمكنك النقر نقرًا مزدوجًا فوق التطبيق لتشغيله باستخدام Wine. يمكنك أيضًا تجربة PlayOnLinux ، وهي واجهة رائعة على Wine والتي ستساعدك على تثبيت برامج وألعاب Windows الشائعة.
يعد Wine طريقة لتشغيل برامج Windows على نظام Linux ، ولكن بدون الحاجة إلى Windows. Wine عبارة عن طبقة توافق Windows مفتوحة المصدر يمكنها تشغيل برامج Windows مباشرة على أي سطح مكتب Linux. بشكل أساسي ، يحاول Wine إعادة تنفيذ ما يكفي من Windows من البداية حتى يتمكن من تشغيل جميع تطبيقات Windows دون الحاجة إلى Windows بالفعل.
SCREENSHOTS
Ad
طائرة رباعية الدوارات
الوصف
يحتوي هذا المستودع المُعتمد على MATLAB على تطبيقات لأنظمة التحكم في الطائرات الرباعية الدوارة، وتخطيط المسارات، وخوارزميات تحسين المسارات، التي طُوّرت كجزء من دورة متقدمة في الروبوتات بجامعة بنسلفانيا. ويشمل وحدات تحكم PD، وتخطيط المسارات عبر خوارزميات Dijkstra وA*، وتحسين المسارات (الحد الأدنى من التسارع).
شرح المميزات:
- تنفيذات وحدة التحكم PD لتثبيت الطائرة الرباعية الدوارة
- خوارزميات تخطيط المسار بما في ذلك ديكسترا و أ
- إجراءات تحسين المسار: الحد الأدنى من الالتقاط ومسارات التسارع
- نصوص MATLAB للمحاكاة (runsim.m) لوحدات التحكم والتخطيط
- توثيق شامل بما في ذلك النمذجة الديناميكية وتقارير المشروع
- تصورات توضح أداء تتبع المسار ونتائج المسار
لغة البرمجة
MATLAB
التصنيفات
هذا تطبيق يُمكن تنزيله أيضًا من https://sourceforge.net/projects/quadrotor.mirror/. وقد استُضيف في OnWorks لتشغيله عبر الإنترنت بسهولة من أحد أنظمتنا التشغيلية المجانية.
