এটি RESHL নামের একটি লিনাক্স অ্যাপ যার সর্বশেষ রিলিজটি reshl-2.1.0.zip হিসাবে ডাউনলোড করা যেতে পারে। এটি ওয়ার্কস্টেশনের জন্য বিনামূল্যের হোস্টিং প্রদানকারী OnWorks-এ অনলাইনে চালানো যেতে পারে।
ডাউনলোড করুন এবং অনলাইনে RESHL নামের এই অ্যাপটি OnWorks সহ বিনামূল্যে চালান।
এই অ্যাপটি চালানোর জন্য এই নির্দেশাবলী অনুসরণ করুন:
- 1. আপনার পিসিতে এই অ্যাপ্লিকেশনটি ডাউনলোড করুন৷
- 2. আমাদের ফাইল ম্যানেজারে প্রবেশ করুন https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX আপনি যে ইউজারনেম চান।
- 3. এই ধরনের ফাইল ম্যানেজারে এই অ্যাপ্লিকেশনটি আপলোড করুন।
- 4. এই ওয়েবসাইট থেকে OnWorks Linux অনলাইন বা Windows অনলাইন এমুলেটর বা MACOS অনলাইন এমুলেটর শুরু করুন।
- 5. OnWorks Linux OS থেকে আপনি এইমাত্র শুরু করেছেন, আমাদের ফাইল ম্যানেজারে যান https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX আপনার পছন্দের ব্যবহারকারীর নাম সহ।
- 6. অ্যাপ্লিকেশনটি ডাউনলোড করুন, এটি ইনস্টল করুন এবং এটি চালান।
স্ক্রীনশটগুলি
Ad
RESHL
বর্ণনাঃ
প্রকল্প বন্ধ
----------------------------------------
RESHL হল লিনাক্স সফ্টওয়্যারের একটি সংগ্রহ যা পেন-মাস্টার ভিত্তিক হ্যাপটিক ডিভাইসগুলির সাথে যোগাযোগ করতে ব্যবহৃত হয়। এর নাম, ROS-এনহ্যান্সড স্কেলেবল হ্যাপটিক লাইব্রেরি, এর সমস্ত প্রধান বৈশিষ্ট্য বর্ণনা করে:
- ROS-বর্ধিত: লাইব্রেরিটি ROS ফ্রেমওয়ার্কে একটি লাইব্রেরি হিসাবে ব্যবহার করা যেতে পারে (রোবট অপারেটিং সিস্টেম - http://www.ros.org/) এবং মাস্টার-স্লেভ সমাধানের জন্য বাক্সের বাইরের সমর্থন প্রদান করে
- স্কেলেবল: লাইব্রেরিটি বিভিন্ন সফ্টওয়্যার নির্ভরতা সহ বিভিন্ন উপ-লাইব্রেরিতে গঠিত। এইভাবে আপনাকে ডিভাইস বা কার্যকারিতাগুলির জন্য সফ্টওয়্যার ইনস্টল করতে হবে না যা আপনি ব্যবহার করতে যাচ্ছেন না। একক উপ-লাইব্রেরি সম্পর্কে বিশদ বিবরণের জন্য কাঠামো বিভাগটি পড়ুন।
- হ্যাপটিক: হ্যাপটিক ভার্চুয়াল পরিবেশে স্পর্শের অনুভূতি অনুকরণ করতে শেষ-অ্যাপ্লিকেশনটি পেন-মাস্টার ডিভাইস ব্যবহার করছে।
- লাইব্রেরি: সফ্টওয়্যারটি একটি সহজ ইন্টারফেসের সাথে c++ লাইব্রেরিতে বিতরণ করা হয়। ব্যবহারকারীর অভিজ্ঞতা উন্নত করতে OpenGL-এর উপর ভিত্তি করে একটি গ্রাফিক পরিবেশ তৈরি করা হয়েছে।
পাঠকবর্গ
বিজ্ঞান/গবেষণা, বিকাশকারী, প্রকৌশল
ব্যবহারকারী ইন্টারফেস
OpenGL, Qt
প্রোগ্রামিং ভাষা
সি ++
বিভাগ
এটি একটি অ্যাপ্লিকেশন যা https://sourceforge.net/projects/reshl/ থেকেও আনা যেতে পারে। আমাদের বিনামূল্যের অপারেটিভ সিস্টেমগুলির মধ্যে একটি থেকে সবচেয়ে সহজ উপায়ে অনলাইনে চালানোর জন্য এটি OnWorks-এ হোস্ট করা হয়েছে।
