Dies ist der Befehl DifOdometry-Datasets, der beim kostenlosen Hosting-Anbieter OnWorks mit einer unserer zahlreichen kostenlosen Online-Workstations wie Ubuntu Online, Fedora Online, dem Windows-Online-Emulator oder dem MAC OS-Online-Emulator ausgeführt werden kann
PROGRAMM:
NAME/FUNKTION
DifOdometry-Datasets - DIFODO (visuelle Odometriemethode) aus Datensätzen
ZUSAMMENFASSUNG
DifOdometrie-Datensätze [-h] [-c] [-cc] [-s]
BESCHREIBUNG
Diese GUI-Anwendung dient zum Testen der Leistung von DIFODO (visuelle Odometrie).
Methode) mit den Datensätzen der TUM. Es werden nur die Grundwahrheit und die Tiefenbilder verwendet.
Über eine Konfigurationsdatei können die wichtigsten Parameter der Methode angepasst werden (dort
ist eine eingebettete Konfigurationsdatei, die standardmäßig geladen wird, aber Sie sollten sie zumindest ändern
Rawlog-Dateipfad).
Weitere Details finden Sie online:
http://www.mrpt.org/list-of-mrpt-apps/application-difodometry-datasets/
Nutzen Sie DifOdometry-Datasets online über die Dienste von onworks.net