Dies ist der Befehl kinect-3d-slam, der beim kostenlosen Hosting-Anbieter OnWorks mit einer unserer zahlreichen kostenlosen Online-Workstations wie Ubuntu Online, Fedora Online, dem Windows-Online-Emulator oder dem MAC OS-Online-Emulator ausgeführt werden kann
PROGRAMM:
NAME/FUNKTION
kinect-3d-slam – Demo für Kinect-Sensor und 3D SLAM
ZUSAMMENFASSUNG
Kinect-3D-Slam
BESCHREIBUNG
Kinect-3D-Slam ist eine sehr einfache Implementierung der simultanen 3D-Lokalisierung und -Kartierung
(SLAM) mit einem Live-Kinect-Sensor. Es verfolgt Bildmerkmale und nutzt die Tiefe
Informationen, um die Bewegung des Sensors abzuschätzen und eine 3D-Punktwolke des zu rekonstruieren
Umwelt.
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