Dies ist die Linux-App mit dem Namen 2012 ASEE Competition Entry: ρ-bot, deren neueste Version als Rhobot-V1.1.rar heruntergeladen werden kann. Es kann online beim kostenlosen Hosting-Anbieter OnWorks für Workstations ausgeführt werden.
Laden Sie diese App namens „2012 ASEE Competition Entry: ρ-bot“ mit OnWorks kostenlos herunter und führen Sie sie online aus.
Befolgen Sie diese Anweisungen, um diese App auszuführen:
- 1. Diese Anwendung auf Ihren PC heruntergeladen.
- 2. Geben Sie in unserem Dateimanager https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX den gewünschten Benutzernamen ein.
- 3. Laden Sie diese Anwendung in einem solchen Dateimanager hoch.
- 4. Starten Sie den OnWorks Linux-Online- oder Windows-Online-Emulator oder den MACOS-Online-Emulator von dieser Website.
- 5. Rufen Sie vom gerade gestarteten OnWorks Linux-Betriebssystem aus unseren Dateimanager https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX mit dem gewünschten Benutzernamen auf.
- 6. Laden Sie die Anwendung herunter, installieren Sie sie und führen Sie sie aus.
SCREENSHOTS
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ASEE-Wettbewerbsbeitrag 2012: ρ-bot
BESCHREIBUNG
Entwerfen und bauen Sie zwei autonome Roboter (A und B), die insgesamt vier Runden eines Staffellaufs absolvieren können. Beim Start muss Roboter A hinter der Startlinie mit einem Golfball an Bord beginnen, der einen Postsack darstellt. Nach Abschluss der ersten Runde muss Roboter A den Golfball im Raum zwischen Start- und Ziellinie an Roboter B weitergeben. Diese Sequenz wird fortgesetzt, bis Roboter B in der 4. Runde die Ziellinie überquert. Für die vier Runden haben die Teams maximal 120 Sekunden Zeit.
Eigenschaften
- Proportional-Integral-Derivativ-gesteuerte Linienverfolgung
- Ereigniserkennung
- Relais
- Leicht anpassbar
- Automatisches Tuning-Verfahren
Publikum
Fortgeschrittene Endbenutzer
Programmiersprache
C + +
Kategorien
Dies ist eine Anwendung, die auch von https://sourceforge.net/projects/amess/ abgerufen werden kann. Es wurde in OnWorks gehostet, um es auf einfachste Weise online über eines unserer kostenlosen Betriebssysteme ausführen zu können.
