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Behaviour Control Framework download for Linux

Laden Sie die Behavior Control Framework Linux-App kostenlos herunter, um sie online in Ubuntu online, Fedora online oder Debian online auszuführen

Dies ist die Linux-App namens Behavior Control Framework, deren neueste Version als BehaviourControlFrameworkv1.0.2.zip heruntergeladen werden kann. Es kann online im kostenlosen Hosting-Anbieter OnWorks für Workstations ausgeführt werden.

Laden Sie diese App namens Behavior Control Framework mit OnWorks kostenlos herunter und führen Sie sie online aus.

Befolgen Sie diese Anweisungen, um diese App auszuführen:

- 1. Diese Anwendung auf Ihren PC heruntergeladen.

- 2. Geben Sie in unserem Dateimanager https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX den gewünschten Benutzernamen ein.

- 3. Laden Sie diese Anwendung in einem solchen Dateimanager hoch.

- 4. Starten Sie den OnWorks Linux-Online- oder Windows-Online-Emulator oder den MACOS-Online-Emulator von dieser Website.

- 5. Rufen Sie vom gerade gestarteten OnWorks Linux-Betriebssystem aus unseren Dateimanager https://www.onworks.net/myfiles.php?username=XXXXX mit dem gewünschten Benutzernamen auf.

- 6. Laden Sie die Anwendung herunter, installieren Sie sie und führen Sie sie aus.

SCREENSHOTS

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Verhaltenskontroll-Framework


BESCHREIBUNG

Das Behavior Control Framework ist ein generisches plattformunabhängiges C++-Framework, das eine Steuerungsarchitektur implementiert, die aus einem hierarchischen Netzwerk von Verhaltensschichten besteht. Diese Schichten enthalten jeweils Verhaltensweisen, die sich gegenseitig hemmen und interagieren können, um Kontrolle zu erlangen. Eine vollständige Diskussion der Struktur und der Ideen hinter diesem Framework finden Sie in der Doxygen-Dokumentation, die mit der Veröffentlichung geliefert wird. Es lohnt sich, diese Dokumentation zu lesen, bevor Sie sich entscheiden, ob die Bibliothek das Richtige für Sie ist!

Der Aufbau und die Implementierung dieser Bibliothek konzentriert sich auf die Anwendung der inhibitorischen Verhaltenssteuerungsarchitektur auf Echtzeitregelkreise, kann jedoch für eine Vielzahl anderer Anwendungen der künstlichen Intelligenz sinnvoll angepasst werden. Es wurde Wert auf einen sehr geringen Overhead gelegt, um die Gesamtsystemleistung nicht zu beeinträchtigen, während gleichzeitig die Benutzerfreundlichkeit beibehalten wird.

Ich freue mich über alle Rückmeldungen, Vorschläge und Fehlerberichte!
E-Mail: pallgeuer[at]ais.uni-bonn.de



Eigenschaften

  • Kleine und hocheffiziente leistungsorientierte plattformübergreifende C++-Bibliothek
  • Unabhängiger Code mit wenigen externen Abhängigkeiten
  • Kann verwendet werden, um Verhaltenssteuerungscode in Form einer hierarchisch geschichteten verhaltensbasierten Steuerungsarchitektur zu implementieren
  • Vom Autor auf verschiedenen Roboterplattformen erprobt und getestet
  • Mit dem Dokumentationserstellungstool von Doxygen dokumentiert, einschließlich Codebeispielen und einer Diskussion aller Nutzungsbeschränkungen
  • Gut kommentierter Bibliotheksquellcode, um eine einfache Änderung/Erweiterung durch Benutzer zu ermöglichen (die aufgefordert werden, dem Autor Verbesserungen/Bugfixes einzureichen, damit die Bibliothek verbessert werden kann!)
  • Wissenschaftlicher Beitrag zum Framework: Hierarchical and State-based Architectures for Robot Behavior Planning and Control, veröffentlicht in Proceedings of 8th Workshop on Humanoid Soccer Robots @ Humanoids 2013


Publikum

Informationstechnologie, Wissenschaft/Forschung, Entwickler, Sonstiges Publikum, Ingenieurwesen



Programmiersprache

C + +


Kategorien

Frameworks, Robotik, Bibliotheken

Dies ist eine Anwendung, die auch von https://sourceforge.net/projects/behaviourcontrol/ abgerufen werden kann. Es wurde in OnWorks gehostet, um auf einfachste Weise online von einem unserer kostenlosen Betriebssysteme ausgeführt zu werden.


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